[发明专利]机床的运行方法、计算机程序产品、控制单元和机床

权利要求书

1.一种用于运行机床(50)的方法(100)，所述方法包括以下步骤：

a)提供控制命令集(12)；

b)提供工件(20)的实际轮廓(22)；

c)基于所述工件(20)的所述实际轮廓(22)来计算工具(10)进入所述工件(20)中的第一材料进入点(31)；

d)生成用于接近所述第一材料进入点(31)的第一定位命令(32)；

其中，所述第一定位命令(32)预设轨迹路径(15)，所述轨迹路径不同于由所述控制命令集(12)预设的轨迹路径(15)，和/或由所述第一定位命令(32)预设所述工具(10)的和/或所述工件(20)的夹具的快速移动(18)，其特征在于，借助于所述机床(50)的避免碰撞单元(45)执行步骤c)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，通过检测所述工件(20)来制造所述工件(20)的所述实际轮廓(22)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)还包括以下步骤：

e)确定第一材料离开点(33)和第二材料进入点(35)；

f)生成从所述第一材料离开点(33)出发接近所述第二材料进入点(35)的第二定位命令(34)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其特征在于，基于所述工件(20)的最大轮廓(28)形成所述控制命令集(12)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在切削加工期间重复地检测所述工件(20)的所述实际轮廓(22)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其特征在于，直接或以能调节的安全间距接近所述第一材料进入点和/或第二材料进入点(31，33)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100)，其特征在于，实时地执行所述方法(100)。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法(100)，其特征在于，借助于所述机床(50)的所述避免碰撞单元(45)，检查由所述第一定位命令和/或第二定位命令(32，34)预设的轨迹路径(15)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在所述工件被夹紧在所述机床(50)中的状态下和/或在所述机床(50)之外检测所述工件(20)的所述实际轮廓(22)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述控制命令集(12)、所述第一定位命令和第二定位命令(32，34)设计为G代码。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述第一定位命令和/或第二定位命令(32，34)直接由控制单元(40)转换成行进运动。

12.一种计算机程序产品(70)，用于将控制命令(11)输出至机床(50)，所述计算机程序产品设计用于接收工件(20)的实际轮廓(22)的数据(25)，其特征在于，所述计算机程序产品(70)设计用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法(100)。

13.一种用于机床(50)的控制单元(40)，所述控制单元包括计算单元(43)和存储单元(44)，其特征在于，所述控制单元(40)设计用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法(100)。

14.一种机床(50)，包括至少一个用于切削加工工件(20)的工具(10)，能够经由控制命令(11)由至少一个驱动机构(54)移动所述工件，其特征在于，所述机床(50)配备有根据权利要求13所述的控制单元(40)。