[发明专利]基于图像识别的个体标识和定位系统

说明书

公开了一种用于标识和确定个体的位置的系统。该系统被配置成：(1)基于由成像传感器捕获的初步数据集来标识检测区域内的个体；(2)在显示器上示出协调标识符；(3)接收由个体操作的通信设备传输的标识符响应信号；(4)生成对应于接收标识符响应信号的标识符时间戳；(5)获得由成像传感器捕获的成像数据集；(6)确定个体的头部位置模式；(7)标识个体的子集，其包括具有符合预定头部位置模式的头部位置模式的个体；(8)如果该子集仅由一个个体组成，则将该子集中的该个体指定为被识别的个体；(9)基于成像数据集确定被识别个体的位置。

技术领域

本公开一般涉及使用图像识别来标识和定位与交互式电子系统(例如连接的照明系统)交互的个体。

背景技术

公共可控和交互式连接的照明系统正变得越来越普遍。例如，帝国大厦附近的个体可能很快经由Spireworks移动应用控制其连接的照明系统的一个方面。然而，控制帝国大厦照明的个体也可能希望暂时承认他们的控制。例如，个体可能希望有一部分照明以类似聚光灯的光束照射在他们身上。如果个体希望执行公开动作或姿态(例如求婚)，则这可能是特别合期望的。此外，个体正站立的公共区域可能充满无线网络和传输，使得从连接性和隐私角度来看，从个体到连接的照明系统的标识信息的传输都是不期望的。因此，在不传输标识信息的情况下标识和定位控制连接的照明系统的个体将是有利的。

发明内容

本公开总体上涉及一种被配置成标识和定位个体的交互式电子系统，例如连接的照明系统。该系统首先捕获检测区域的初步数据集。然后，系统从初步数据集中标识一个或多个个体。该系统然后在显示器上示出协调标识符。当在显示器上看到协调标识符时，检测区域中的一个或多个个体将协调标识符输入到他们的通信设备上的移动应用中。通信设备然后向系统传输对应于协调标识符的标识符响应信号。系统在接收到标识符响应信号时生成时间戳。然后，该系统获得在该时间戳附近的时段期间捕获的成像数据集。该系统然后分析成像数据集以标识根据预定模式移动其头部的个体的子集，其中个体首先抬头看显示器以读取协调标识符，然后低头看他们的设备以输入对应于标识符的输入，并且然后再次抬头看显示器以读取来自系统的响应或第二协调标识符。如果该被标识的子集仅包括一个个体，则该个体被指定为被识别的个体，并且被识别的个体的位置被确定。如果所标识的子集包括多于一个个体，则显示器示出第二协调标识符，并且重复该过程，直到该子集仅包括一个个体。

通常，在一个方面中，公开了一种用于标识和确定个体的位置的系统。该系统可以包括控制器。控制器可以通信地耦合到显示器。显示器可以是投影屏幕、LED屏幕、电视或多个灯泡之一。

控制器也可以通信地耦合到一个或多个成像传感器。每个成像传感器可以具有视场。成像传感器可以包括一个或多个数码相机。成像传感器还可以包括一个或多个红外(IR)相机或RGB深度(RGBD)相机。IR相机或RGBD相机可以布置在一个或多个照明器上或一个或多个照明器中。

控制器可以被配置成基于初步数据集来标识检测区域内的一个或多个体。初步数据集可以由成像传感器捕获。检测区域可以对应于一个或多个成像传感器的视场。根据一个示例，控制器可以被配置成基于头部位置估计(HPE)算法来标识一个或多个个体。

控制器还可以被配置成向显示器传输第一协调信号。显示器可以被配置成示出第一协调标识符。第一协调标识符可以基于第一协调信号。根据一个示例，第一协调标识符可以包括数字、符号、字母、单词和/或颜色中的至少一个。

控制器还可以被配置成接收第一标识符响应信号。第一标识符响应信号可以由一个或多个个体之一操作的一个或多个通信设备之一传输。根据一个示例，一个或多个通信设备之一可以是智能电话、智能手表、平板电脑或遥控器。

控制器还可以被配置成生成第一标识符时间戳。第一标识符时间戳可以对应于控制器接收第一标识符响应信号。

控制器还可以被配置成获得第一成像数据集。第一成像数据集可以由一个或多个成像传感器从第一前时间戳时间到第一后时间戳时间捕获。