[发明专利]基于图像识别的个体标识和定位系统

权利要求书

1.一种用于标识和确定个体(104)的位置(102)的系统(100)，包括通信耦合到显示器(108)和一个或多个成像传感器(110)的控制器(106)，其中每个成像传感器(110)具有视场(112)，并且其中所述控制器(106)被配置成：

基于由所述一个或多个成像传感器(110)捕获的初步数据集(116)标识检测区域(114)内的一个或多个个体(104)，其中所述检测区域(114)对应于所述一个或多个成像传感器(110)的视场(112)；

向所述显示器(108)传输第一协调信号(118)，其中所述显示器(108)被配置为基于所述第一协调信号(118)示出第一协调标识符(120)；

接收由所述一个或多个个体(104)之一操作的一个或多个通信设备(124)之一传输的第一标识符响应信号(142)；

生成对应于所述控制器(106)接收所述第一标识符响应信号(142)的第一标识符时间戳(126)；

获得由所述一个或多个成像传感器(110)从第一前时间戳时间(130)到第一后时间戳时间(132)捕获的第一成像数据集(128)；

基于所述第一成像数据集(128)，确定从所述第一前时间戳时间(130)到所述第一后时间戳时间(132)的所述一个或多个体(104)中的每一个的第一头部位置模式(134)；

标识具有满足预定头部位置模式(136)的第一头部位置模式(134)的所述一个或多个个体(104)的第一子集(152)；

如果所述第一子集(152)仅由一个个体(104)组成，则将所述第一子集(152)中的该个体(104)指定为被识别的个体(168)；以及

基于所述第一成像数据集(128)，确定所识别的个体(168)的位置(102)。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述控制器(106)进一步被配置成：

向所述显示器(108)传输第二协调信号(138)，其中所述显示器(108)被配置为基于所述第二协调信号(138)示出第二协调标识符(140)；

接收由所述一个或多个个体之一操作的所述一个或多个通信设备(124)之一传输的第二标识符响应信号(142)；

生成对应于所述控制器(106)接收所述第二标识符响应信号(142)的第二标识符时间戳(144)；

获得由所述一个或多个成像传感器(110)从第二前时间戳时间(146)到第二后时间戳时间(148)捕获的第二成像数据集(172)；

基于所述第二成像数据集(172)，确定从所述第二前时间戳时间(146)到所述第二后时间戳时间(148)的第一子集(152)的个体(104)的第二头部位置模式(150)；

标识具有满足所述预定头部位置模式(136)的第二头部位置模式(150)的第一子集(152)的个体(104)的第二子集(166)；

如果所述第二子集(166)仅由一个个体(104)组成，则将所述第二子集(166)中的该个体(104)指定为被识别的个体(168)；和

基于所述第二成像数据集(172)，确定所识别的个体(168)的位置(102)。

3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述控制器(106)还被配置成基于所述第一成像数据集(128)来确定从所述第一标识符时间戳(126)到所述第一后时间戳时间(132)的所述一个或多个体(104)的第一面部表情(154)。

4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中所述第一子集(152)进一步限于具有满足预定面部表情模式(156)的第一面部表情(154)的个体(104)。

5.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括被配置为照亮所识别的个体(168)的位置(102)的一个或多个照明器(158)。

6.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述成像传感器(110)包括一个或多个数码相机。