[发明专利]用于操作和管理自动驾驶车辆交换区的系统和方法

说明书

本发明提供了一种用于在设施场地内处理公路上(OTR)卡车和自动驾驶车辆(AV)场地卡车之间的拖车交换的系统和方法，包括交换区(IZ)，IZ由预定边界结构界定，IZ在第一侧具有OTR入口门和OTR出口门，并且在第二侧具有AV入口门和AV出口门。该系统和方法还包括管理过程，管理过程根据预定规则集选择性地打开和关闭OTR入口门、OTR出口门、AV入口门和AV出口门中的每一个。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆，并且更具体地，涉及用于控制此类车辆在运输场地或类似设施中的移动和操作的系统和方法。

背景技术

卡车是现代商业的重要组成部分。这些卡车在其巨大的内部空间内将材料和货物运输到整个大陆。此类货物在包括制造商、港口、分销商、零售商和最终用户在内的各种设施装卸。大型公路(OTR)卡车通常由牵引车或驾驶室单元和单独的可拆卸拖车组成，拖车通过挂接系统可拆卸地连接到驾驶室，该挂接系统由所谓的备用轮和主销组成。更具体地说，拖车沿其底部前部包含主销，驾驶室包含备用轮，备用轮包括衬垫和用于主销的接收槽。连接后，主销以允许拖车在穿过道路弯道时相对于驾驶室轴向枢转的方式安装在备用轮的槽中。驾驶室提供动力(通过(例如)发电机、气压源等)，用于操作自身和所连接的拖车。

多年来，已经提出了一系列解决方案来自动化卡车的一个或多个过程，从而减少或消除驾驶员所需的输入劳动力。在一种应用中，卡车用于在储存/停放位置和装卸码头之间的场地周围分流拖车。这种车辆通常被称为“场地卡车”，可以通过各种配置的化石燃料或电力提供动力。与自动车辆场地卡车(本文称为“AV场地卡车”)相关的各种新型自动驾驶车辆实现和功能，在共同分配的美国专利申请序列号16/282,258(其由Andrew F.Smith等人于2018年2月21日提交，题为《自动操作和搬运自动卡车及其拖车的系统和方法》)及其相关申请中进行了描述，这些申请的教导通过有用的背景信息的方式明确地结合于此作为参考。

AV场地卡车的使用可能具有挑战性，因为此类AV场地卡车和OTR卡车(其用拖车运送和/或离开场地)之间的协调通常具有挑战性。在这方面的努力，这项工作可能需要人为干预，并且如果没有仔细控制拖车在不同类型卡车之间交换的环境，则存在车辆之间碰撞和/或对人员造成重大伤害的风险。

发明内容

本发明通过提供一种用于管理场地环境中拖车的处理的系统和方法来克服现有技术的缺点，在该环境中使用AV场地卡车，在该环境中一个或多个交换区(IZ)用于隔离和指导与场地内其他活动相关的此类处理。该系统和方法确保了OTR和AV场地卡车之间拖车的有效和安全交换。