[发明专利]用于操作和管理自动驾驶车辆交换区的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在设施场地中处理公路上(OTR)卡车和自动驾驶车辆(AV)场地卡车之间的拖车交换的系统，包括：

交换区(IZ)，所述IZ由预定边界结构界定，所述IZ在第一侧具有OTR入口门和OTR出口门，并且在第二侧具有AV入口门和AV出口门；以及

管理过程，所述管理过程根据预定规则集选择性地打开和关闭所述OTR入口门、所述OTR出口门、所述AV入口门和所述AV出口门中的每一个。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述管理过程设置为确定所述IZ是否没有车辆，作为执行交换过程的初始假设。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述管理过程设置为在初始假设之后打开所述AV入口门，并且在所述AV场地卡车通过之后关闭所述AV入口门。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中在所述AV场地卡车通过并由此在所述IZ中放下或拾取拖车之后，所述管理过程设置为打开所述AV出口门以允许所述AV场地卡车通过。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中所述管理过程设置为允许在所述初始假设之后打开所述OTR入口门和所述OTR出口门中的至少一个，并且在所述OTR卡车通过之后允许关闭所述OTR入口门。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中在所述OTR卡车通过并由此在所述IZ中放下或拾取拖车之后，所述管理过程设置为允许在所述OTR卡车通过之后关闭所述OTR出口门。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述OTR入口门、所述OTR出口门、所述AV入口门和所述AV出口门中的每一个包括传感器，所述传感器检测打开或关闭状态并向所述管理过程报告所述状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述管理过程与用于所述AV场地卡车的控制器交互以指导相对于所述IZ的移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中除了经由所述OTR入口门、所述OTR出口门、所述AV入口门和所述AV出口门，所述边界结构限制车辆进入所述IZ。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述AV货场卡车和所述OTR卡车中的至少一个包括跟踪机构，所述跟踪机构与所述管理过程交互，以预测和管理到达和离开所述IZ。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，还包括备用区，所述备用区允许等待计划进入所述IZ的OTR卡车，所述备用区位于所述设施的入口和所述IZ之间的行进路径上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述管理过程包括门通信过程，所述门通信过程使用RF和有线通信链路与所述AV门控制器和与所述设施相关联的其他外围设备通信。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述门通信过程设置为促进与所述设施相关联的标准和紧急过程。

14.一种用于在设施场地中处理公路上(OTR)卡车和自动驾驶车辆(AV)场地卡车之间的拖车交换的方法，包括以下步骤：

提供交换区(IZ)，所述IZ由预定边界结构界定，所述IZ在第一侧具有OTR入口门和OTR出口门，并且在第二侧具有AV入口门和AV出口门；以及

根据预定规则集选择性地打开和关闭所述OTR入口门、所述OTR出口门、所述AV入口门和所述AV出口门中的每一个。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括提供备用区，所述备用区允许等待计划进入所述IZ的OTR卡车，所述备用区位于所述设施的入口和所述IZ之间的行进路径上。