[发明专利]资产跟踪系统

说明书

本发明提供了一种用于跟踪空间(500)中的目标标签(10)的资产跟踪系统(100)，其中目标标签(10)被配置成发射目标信标信号，其中资产跟踪系统(100)包括布置在空间(500)中并被配置成检测目标信标信号的多个监听器节点(110)，其中资产跟踪系统(100)包括控制系统(300)，其中控制系统(300)有权访问(i)监听器位置数据和(ii)地图数据，其中在操作模式中：控制系统(300)确定对象(200)的存在，其中对象标签(210)与对象(200)相关联，并且其中对象标签(210)被配置成发射对象信标信号，其中多个监听器节点(110)被配置成检测对象信标信号并向控制系统(300)提供相关的对象信号；控制系统(300)基于相关的对象信号、监听器位置数据和地图数据为每个监听器节点(110)确定置信区域集(230)；多个监听器节点(110)检测目标信标信号并向控制系统(300)提供相关的目标信号；以及，控制系统(300)基于相关的目标信号、监听器位置数据、地图数据、和多个监听器节点(110)的置信区域集(230)来确定目标标签(10)的目标标签位置。

技术领域

本发明涉及一种资产跟踪系统。本发明还涉及一种用于定位信标信号的发射位置的方法。

背景技术

资产跟踪系统在本领域中是已知的。例如，Kim等人的“Accuracy Improvement ofReal-Time Location Tracking for Construction Workers”描述了一种使用射频识别(RFID)的实时定位系统。它描述了位置跟踪误差减轻算法和辅助标签的使用。

发明内容

资产跟踪系统通常可以包括三种类型的现场设备：(移动)标签、监听器节点(或“锚”)和网关。在这样的系统中，标签可以发射信标信号，并且监听器节点可以检测由标签发送的输入信标信号，并且进行测量(例如信号强度测量)。测量通常可以由多个监听器节点进行，并且监听器节点可以将这些结果发送到网关，从该网关可以进一步处理这些结果，例如通过进一步将它们转发到服务器上或云中的定位引擎。

监听器节点可以在空间上分布在整个空间中，在该空间中标签将被跟踪以提供该空间的良好覆盖，并且然后可以基于来自多个监听器节点的信号来定位标签。例如，位置引擎可以估计标签最接近记录了关于信标信号的最高信号强度的监听器节点。

然而，现有技术的方法可能遭受各个监听器节点变得暂时(或基本上永久)受阻，例如由于在空间中(例如在工厂大厅或商场中)布置了(大)对象。该对象可能干扰监听器节点对信标信号的检测。无论如何，监听器节点仍然可以检测信标信号，这可能最终对定位引擎对标签的定位产生净否定结果。例如，标签可能非常靠近监听器节点，但是由于监听器节点和标签之间的直视视线(LOS)被阻挡，监听器节点可能检测到相对弱的信号。基于该弱信号，定位引擎可以估计标签远离监听器节点。

因此，本发明的一个方面是提供一种替代的资产跟踪系统，其优选地进一步至少部分地消除上述缺点中的一个或多个。本发明的目的是克服或改善现有技术的至少一个缺点，或者提供一种有用的替代方案。

因此，本发明由所附的独立权利要求和相应的从属权利要求来限定。

因此，在第一方面中，本发明可以提供一种用于跟踪(移动)目标标签的资产跟踪系统，尤其是在空间中。资产跟踪系统可以包括布置在空间中的多个监听器节点。资产跟踪系统可以进一步包括控制系统。在实施例中，控制系统可以有权访问监听器位置数据，尤其是多个监听器节点的监听器位置数据。在另外的实施例中，控制系统可以访问地图数据，尤其是空间的地图数据。资产跟踪系统还可以具有操作模式(或“在操作模式中操作”)。操作模式可以包括对象检测阶段、置信区域确定阶段、标签检测阶段和标签定位阶段中的一个或多个。

在对象检测阶段中，控制系统可以(被配置成)确定对象(在空间中)的存在，尤其是其中对象标签与对象相关联。对象标签和多个监听器节点(的总数的至少一部分)可以(被配置为)经由对象通信信号进行通信，并向控制系统提供相关的对象信号。