[发明专利]资产跟踪系统

权利要求书

1.一种用于跟踪空间(500)中的目标标签(10)的资产跟踪系统(100)，其中所述资产跟踪系统(100)包括布置在所述空间(500)中的多个监听器节点(110)，并且其中所述资产跟踪系统(100)包括控制系统(300)，其中所述控制系统(300)有权访问(i)监听器位置数据和(ii)地图数据，其中，在操作模式中：

-所述控制系统(300)被配置成确定对象(200)的存在，其中对象标签(210)与所述对象(200)相关联，并且其中所述对象标签(210)和所述多个监听器节点(110)被配置成经由对象通信信号进行通信并且向所述控制系统(300)提供相关的对象信号；

-所述控制系统(300)基于所述相关的对象信号、所述监听器位置数据和所述地图数据为每个监听器节点(110)确定置信区域集(230)；

-所述目标标签(10)和所述多个监听器节点(110)被配置成经由目标通信信号进行通信，并向所述控制系统(300)提供相关的目标信号；以及

-所述控制系统(300)基于所述相关的目标信号、所述监听器位置数据、所述地图数据、和所述多个监听器节点(110)的置信区域集(230)来确定所述目标标签(10)的目标标签位置。

2.根据权利要求1所述的资产跟踪系统(100)，其中所述目标标签(10)被配置成发射目标信标信号，并且其中所述对象标签(210)被配置成发射对象信标信号，并且其中在所述操作模式中：

-所述多个监听器节点(110)被配置成检测所述对象信标信号并向所述控制系统(300)提供相关的对象信号；以及

-所述多个监听器节点(110)被配置成检测所述目标信标信号并向所述控制系统(300)提供相关的目标信号。

3.根据前述权利要求中任一项所述的资产跟踪系统(100)，其中，如果确定对象(200)存在于所述空间(500)中，则在所述操作模式中：

-所述控制系统(300)被配置成基于所述相关的对象信号确定所述对象(200)的对象位置(250)；以及

-所述控制系统(300)被配置成进一步基于所述对象位置(250)来为每个监听器节点(110)确定置信区域集(230)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的资产跟踪系统(100)，其中，在所述操作模式中：

-所述控制系统被配置成基于所述置信区域集(230)来确定所述多个监听器节点(110)中的监听器节点的感测子集(111)；以及

-所述监听器节点的感测子集(111)被配置成检测目标信标信号并向所述控制系统(300)提供相关的目标信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的资产跟踪系统(100)，其中，在所述操作模式中：

-所述控制系统(300)被配置成基于所述相关的目标信号、所述监听器位置数据和所述地图数据来确定所述目标标签(10)的初步目标标签位置(15)；

-所述控制系统(300)被配置成基于所述相关的目标信号、所述初步目标标签位置(15)、和所述多个监听器节点(110)的置信区域集(230)来提供经处理的信号；

-所述控制系统(300)被配置成基于所述经处理的信号、所述监听器位置数据和所述地图数据来确定所述目标标签位置。

6.根据权利要求5所述的资产跟踪系统(100)，其中，每个置信区域集(230)包括低置信区域和/或高置信区域，并且其中，在所述操作模式中：

-所述控制系统(300)被配置成通过省略来自所述初步目标标签位置(15)处于所述低置信区域中的监听器节点(110)的数据来提供来自所述相关的目标信号的所述经处理的信号。

7.根据权利要求6所述的资产跟踪系统(100)，其中，每个置信区域集(230)包括将所述空间(500)划分成具有相关联置信分值的一个或多个置信区域(231)，并且其中，在所述操作模式中：

-所述控制系统(300)被配置成通过基于与包括所述初步目标标签位置(15)的相应置信区域(231)相关联的置信分值对来自监听器节点(110)的数据进行加权来提供来自所述相关的目标信号的所述经处理的信号。