[发明专利]作业机以及穿孔方法

说明书

本发明提供能够提高作业性的作业机以及穿孔方法。作业机(1)具备马达(6)、用于指示马达(6)的驱动的触发器开关(7)、以及控制马达(6)的驱动的微机(40)。微机(40)若检测到马达电流的急剧上升，则不转移到重试模式而使马达(6)停止。微机(40)在不伴随马达电流的急剧上升地检测到过载时转移到重试模式。在重试模式下，重复进行马达(6)的启动、停止。当在重试模式的执行中去除施加于前端工具(31)的负载时，微机(40)在触发器开关(7)保持接通的状态下恢复到通常模式。

技术领域

本发明涉及振动钻等作业机以及使用该作业机的穿孔方法。

背景技术

下述专利文献1公开了搭载有用于在作业中前端工具和加工部件成为锁定状态的情况下解除锁定状态的锁定解除模式的穿孔工具。下述专利文献2公开了一种动力工具，其在作业中，若检测到前端工具由于石头等硬的部件而处于要锁定的状态，则使输出增加来将原因消除。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/029660号

专利文献2：日本特开平9-277195号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的穿孔工具中，若穿孔工具成为锁定状态，则作业者需要进行锁定的解除、作业再次开始这样的动作。在该动作中，作业者需要将放开触发器、再次扣动触发器这样的动作至少进行一次，连同成为锁定状态前的触发器操作，需要至少操作2次触发器，因此存在作业性差的课题。

在专利文献2的动力工具中，若检测到前端工具要锁定，则为了消除原因而提高输出，作用于手的转矩较大。另外，若在提高了输出的状态下进行锁定，则有可能发生高于以往的反冲。另外，在由于锁定而停止的马达的再驱动中需要触发器的再操作。

本发明是认识到这样的状况而完成的，其目的在于提供能够提高作业性的作业机以及穿孔方法。

用于解决课题的手段

本发明的一种方式是作业机。该作业机具有：

马达；

作业部，其被构成为由所述马达驱动，能够执行预定的作业；

控制部，其被构成为控制所述马达；以及

操作部，其被构成为对所述控制部指示所述马达的驱动，

其特征在于，

所述控制部被构成为，

在所述操作部被操作时，执行连续地驱动所述马达的通常模式，

在执行所述通常模式时，若施加于所述马达的转矩满足第一条件，则执行对重试模式，所述重试模式交替地重复使所述马达停止的停止控制和以比满足所述第一条件时的转矩小的转矩驱动所述马达的重试控制，

在执行所述重试模式时，若施加于所述马达的转矩满足第二条件，则中止所述重试模式，而连续地驱动所述马达。

也可以是，所述控制部被构成为在施加于所述马达的转矩以预定的方式增加、和/或所述马达的转速以预定的方式降低的情况下，判断为满足所述第一条件。

也可以是，所述控制部被构成为，在施加于所述马达的转矩达到第一阈值的情况下，判断为满足所述第一条件。

也可以是，所述控制部被构成为，在所述重试模式下，执行所述重试控制直至施加于所述马达的转矩达到第二阈值为止，若施加于所述马达的转矩达到所述第二阈值，则执行所述停止控制。

也可以是，所述第二阈值被构成为比上述第一阈值小的值。