[发明专利]作业机以及穿孔方法

权利要求书

1.一种作业机，具有：

马达；

作业部，其被构成为由所述马达驱动，能够执行预定的作业；

控制部，其被构成为控制所述马达；以及

操作部，其被构成为对所述控制部指示所述马达的驱动，

其特征在于，

所述控制部被构成为，

在所述操作部被操作时，执行连续地驱动所述马达的通常模式，

在执行所述通常模式时，若满足第一条件，则执行重试模式，所述重试模式交替地重复使所述马达停止的停止控制和以比所述第一条件小的转矩或转速驱动所述马达的重试控制，

在执行所述重试模式时，若满足第二条件，则中止所述重试模式而连续地驱动所述马达。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，

所述控制部被构成为，在施加于所述马达的转矩以预定的方式增加、和/或所述马达的转速以预定的方式降低的情况下，判断为满足所述第一条件。

3.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，

所述控制部被构成为，在施加于所述马达的转矩达到第一阈值的情况下，判断为满足所述第一条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述控制部被构成为，在所述重试模式下，执行所述重试控制直至施加于所述马达的转矩达到第二阈值为止，若施加于所述马达的转矩达到所述第二阈值，则执行所述停止控制。

5.根据权利要求4所述的作业机，其特征在于，

所述第二阈值被构成为是比所述第一阈值小的值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述控制部被构成为，在施加于所述马达的转矩未达到所述第二阈值的状态经过了预定时间的情况下，判断为满足所述第二条件。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述控制部在重复进行预定次数的所述重试控制时，使所述停止控制继续。

8.一种使用了作业机的穿孔方法，该作业机具有：

马达；

前端工具，其被构成为由所述马达驱动，在部件上开孔；

控制部，其被构成为控制所述马达；以及

操作部，其被构成为对所述控制部指示所述马达的驱动，

其特征在于，

所述穿孔方法具有：

第一步骤，作业者对所述操作部进行操作，所述控制部连续地驱动所述马达，使所述前端工具旋转而在部件上开孔；

第二步骤，所述前端工具由于负载而在孔中停止；

第三步骤，所述控制部执行重试模式，所述重试模式交替地重复使所述马达停止的停止控制和驱动所述马达的重试控制；

第四步骤，作业者将施加于所述前端工具的负载去除；以及

第五步骤，所述控制部中止所述重试模式，连续地驱动所述马达，使所述前端工具旋转来再次在部件上开孔。

9.根据权利要求8所述的穿孔方法，其特征在于，

所述第三步骤中的所述重试控制以比所述第一步骤中的所述马达的驱动小的转矩驱动所述马达。

10.根据权利要求8或9所述的穿孔方法，其特征在于，

所述第五步骤中的所述马达的驱动以比所述第三步骤中的所述马达的驱动大的转矩驱动所述马达。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的穿孔方法，其特征在于，

若所述第三步骤中的所述重试控制重复预定次数，则使所述停止控制继续。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的穿孔方法，其特征在于，

在所述第二步骤中的所述负载的每单位时间的增加为急剧增加的情况下，不转移到所述第三步骤，而停止所述马达的驱动。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的穿孔方法，其特征在于，

所述前端工具从在所述第二步骤中停止起至在所述第五步骤中进行旋转为止持续停止状态。