[发明专利]用于特别是自行车的液压制动系统的防抱死制动单元

说明书

本发明涉及一种防抱死制动单元，包括作用于关联阀单元(30)的活塞(40)上的单个致动螺线管(31)。该螺线管使活塞在与制动钳流体连通的初级室(38)内移动。活塞的移动关闭阀单元内所形成的旁路通道(50)，该旁路通道在正常情况下使主缸与制动钳相连接。通过关闭旁路通道(50)，作用于制动钳上的压力停止累增。同时，活塞(40)的相同致动运动开放阀单元内的流出通道，允许制动液从初级室(38)排放到膨胀室中。该膨胀室为阀单元(30)与制动钳之间所含的制动液给予扩大体积，从而降低了制动液作用于制动钳的压力。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车轮、特别是但不限于自行车车轮的防抱死功能的阀系统。

背景技术

具有液压制动器的自行车上安装了防抱死制动系统(ABS)，通过减轻骤停的影响来防止打滑或失控滑动。这些系统中，把手促动的主缸通过液压管来激活制动钳。制动钳将流体压力转换成制动摩擦片与制动盘之间的法向力。ABS单元包括液压阀，用于控制传输到制动钳的制动液的流量和压力。由电子控制单元(Electronic Control Unit-ECU)控制ABS单元的操作，以响应来自安装在自行车车轮上的速度传感器的信号。当ECU检测到表明车轮迫近抱死的情况时，它会启动阀来降低制动器在受影响车轮处的液压，从而降低该车轮上的制动力，然后允许车轮转得更快。这个过程在制动过程中不断重复，每秒数次，以防自行车打滑。

专利文献DE 10158382A1公开了一种用于自行车的防抱死制动系统，包括集成到液压致动器中的液压主缸和从缸，该液压致动器形成了具有出口阀和止回阀以及低压液压液罐的紧凑型液压闭合单元。该系统还包括电子控制器、至少一个车轮制动器、至少一个速度传感器和液压致动器，其低压液压液罐连接至排放阀和隔离阀。止回阀与排放阀并联，液压从缸连接至隔离阀和排放阀的下游。

专利文献EP 3392105 A2(对应于WO 2017/115171 A2)公开了一种用于自行车的液压制动系统，包括两个电动阀单元。每个阀单元通过各自的电动致动器而彼此分开操作。第一个阀单元用于锁止主缸与制动钳之间的制动液，第二个阀单元用于开放并行通道，该通道使制动钳与蓄能器液压连接。这两个电动执行器由ECU按重新确定的顺序单独上电。两个阀单元位于液压回路的平行支路上，该液压回路使把手致动的主缸与制动钳相连接。在正常制动期间，第一个阀单元开放，允许主缸与制动钳之间的直接流体连通，同时第二个阀单元关闭。在紧急制动条件下，车轮迫近抱死时，第一个电动执行器关闭第一个阀单元，由此停止来自把手的入口压力，从而将压力从第一个阀单元锁定到制动钳，防止作用于制动钳上的压力进一步累增。第二个电动执行器开放第二个阀单元，允许压力排放到位于并行通道中第二个阀单元上游的蓄能器中。结果，制动钳上的压力降低，制动器解锁。

其他公知ABS系统所包括的阀单元包含安装在液压管路内的活塞。该活塞由电机控制，使活塞前后移动以改变液压管路中的体积，从而调节制动回路中的压力。

发明内容

鉴于上述背景技术，本发明主要目的是提供一种改进的自行车ABS系统，具备结构和成本节约优势。本发明另一目的是提供一种轻量紧凑型ABS系统。本发明具体目的是使用单个阀单元，它仅需单个电动螺线管上电便能在必要时控制制动锁定解锁顺序。

本发明又一目的是提供一种不同类型的单阀，它仅需单个电动致动器。这在电耗方面提供了潜在益处，还会降低机械组件和电气/电子组件的复杂性、成本和重量。

根据一方面，本发明提供了一种如权利要求1所述的用于液压制动系统、特别是自行车液压制动系统的防抱死制动单元。优选实施例请参阅从属权利要求。