[发明专利]存取站

说明书

本发明提供一种用于储存系统的存取站(7)，该存取站包括：至少一个容器保持器(8a、8b)，其布置成围绕旋转轴线(C)旋转，其中，旋转轴线(C)相对于竖直方向(V)以第一角度(X)倾斜；并且容器保持器(8a、8b)布置成容纳储存容器(106)并配置为使得在由容器保持器支撑时储存容器(106)的中心线(D)相对于旋转轴线(C)以第二角度(Y)倾斜，其中，容器保持器(8a、8b)可以在第一位置(P1)和相对于旋转轴线(C)与第一位置相对的第二位置(P2)之间旋转，在第一位置，所容纳的储存容器(106)的中心线(D)是竖直的，在第二位置，所容纳的储存容器(106)的中心线(D)相对于竖直方向(V)以第三角度(XY)倾斜，第三角度等于第一角度和第二角度的和。

技术领域

本发明涉及一种存取站和包括这种存取站的储存系统。

背景技术

图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1，图2至图4公开了两种不同的现有技术的适于在这种系统1上操作的容器处置车辆201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存空间，该储存空间包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106，也称为箱，一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

自动储存和取回系统1的框架结构100包括以网格图案布置在框架结构100的顶部上的轨道系统108，在该轨道系统108上，操作多个容器处置车辆201、301以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列105中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。构成网格图案的网格单元122中的一个的水平范围由粗线标记。

轨道系统108(即轨道网格)包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器处置车辆201、301沿第一方向X移动穿过框架结构100的顶部，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110以引导容器处置车辆201、301沿第二方向Y移动，第二方向Y垂直于第一方向X。储存在列105中的容器106由容器处置车辆通过轨道系统108中的出入口112存取。容器处置车辆201、301可在储存列105上方侧向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中移动。通常，轨道组110、111中的至少一组由双导轨轨道构成，允许两个容器处置车辆在相邻的网格单元122上彼此经过。双导轨轨道是公知的，并且在例如WO 2015/193278A1和WO2015/140216A1中公开，其内容通过引证结合于此。

框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提升出来和将容器降低到列中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器处置车辆201、301包括车身201a、301a，以及第一组车轮201b、301b和第二组车轮201c、301c，其分别使得容器处置车辆201、301能够沿X方向和Y方向侧向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。车轮组201b、301b、201c、301c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器处置车辆201、301还包括容器提升组件2(图4中示出)，用于竖直运输储存容器106，例如从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列105中。容器提升组件2包括提升框架3，其具有一个或多个适于接合储存容器106的夹持/接合装置4和用于相对于储存容器106正确定位提升框架3的引导销304。提升框架3可通过提升带5从车辆201、301降低，使得提升框架相对于车辆201、301的位置可沿与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z调节。

图2中的容器处置车辆201的提升框架3(未示出)位于车身201a的空腔内。