[发明专利]存取站

权利要求书

1.一种用于储存系统的存取站(7)，所述存取站包括布置成围绕旋转轴线(C)旋转的至少一个容器保持器(8a、8b)，其中，

所述旋转轴线(C)相对于竖直方向(V)以第一角度(X)倾斜；以及

所述容器保持器(8a、8b)布置成容纳储存容器(106)并且配置为使得在由所述容器保持器支撑时所述储存容器(106)的中心线(D)相对于所述旋转轴线(C)以第二角度(Y)倾斜，其中，

所述容器保持器(8a、8b)能在第一位置(P1)和相对于所述旋转轴线(C)与所述第一位置相对的第二位置(P2)之间旋转，在所述第一位置，所容纳的储存容器(106)的中心线(D)是竖直的，在所述第二位置，所容纳的储存容器(106)的中心线(D)相对于所述竖直方向(V)以第三角度(XY)倾斜，所述第三角度等于所述第一角度和所述第二角度的和。

2.根据权利要求1所述的存取站，其中，所述第一角度(X)基本上等于所述第二角度(Y)。

3.根据权利要求1或2所述的存取站，其中，所述第一角度(X)和所述第二角度(Y)中的每一个在2至10度的范围内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的存取站，其中，当所述容器保持器(8a、8b)处于所述第二位置时，容纳在所述容器保持器(8a、8b)中的储存容器的中心线(D)相对于竖直方向(V)倾斜，使得所述储存容器的开口将背离所述旋转轴线(C)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的存取站，包括旋转组件(9、11)，所述容器保持器(8a、8b)连接到所述旋转组件，所述旋转组件布置成使所述容器保持器围绕所述旋转轴线(C)旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的存取站，其中，所述旋转组件包括旋转轴(9)，所述容器保持器(8a、8b)操作地连接到所述旋转轴。

7.根据权利要求6所述的存取站，其中，所述旋转轴具有的中心线对应于所述旋转轴线(C)。

8.根据权利要求6和7所述的存取站，其中，一电动机(10)配置为使所述旋转轴(9)旋转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的存取站，包括电动机(10)，该电动机配置为使所述容器保持器(8a、8b)围绕所述旋转轴线(C)旋转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的存取站，其中，由所述容器保持器(8a、8b)容纳的储存容器(106)的中心线(C)在所述第一位置和所述第二位置之间的弧形运动期间从所述竖直方向(V)逐渐倾斜到所述第三角度(XY)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的存取站，包括能定位在所述旋转轴线(C)的相对侧上的两个容器保持器(8a、8b)，使得当另一个容器保持器(8b)处于所述第二位置时，一个容器保持器(8a)处于所述第一位置。

12.根据权利要求11所述的存取站，其中，所述两个容器保持器(8a、8b)在所述旋转轴线(C)的相对侧上安装到所述旋转组件。

13.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的存取站的储存系统，其中，所述储存系统的特征在于具有端口列(119、120)，所述储存容器(106)能通过所述端口列在竖直方向上被转移，所述端口列布置在所述存取站上方，使得当所述容器保持器布置在所述第一位置(P1)时，能将储存容器输送到所述存取站的容器保持器(8a、8b)。