[发明专利]解剖结构腔体中的引导球囊治疗

权利要求书

1.一种用于对使用球囊治疗导管的球囊进行的球囊治疗流程进行辅助的设备，所述球囊治疗导管用于在所述流程期间接触对象的解剖结构腔体的边界，所述设备包括：

处理器电路，其包括：

第一输入部，其被配置为接收模型数据，所述模型数据表示至少所述解剖结构腔体的解剖模型；

第二输入部，其被配置为接收定位数据，所述定位数据表示在所述流程期间所述球囊在包括所述解剖结构腔体的感兴趣区域中的定位；

第三输入部，其被配置为获得几何数据，所述几何数据包括与所述球囊相关联的一个或多个几何参数并且表示处于膨胀状态的所述球囊的球囊模型；

数据处理器，其被通信性耦合到所述第一输入部、所述第二输入部和所述第三输入部并且被配置为：

使用所述解剖模型和所述定位数据来确定所述球囊模型关于所述解剖模型的相对位置；

使用所述解剖模型、所确定的相对位置和所述球囊模型来生成两个或更多个接触指示符，每个接触指示符指示与当所述球囊处于膨胀状态时所述球囊的两个或更多个部分中的一个部分或所述一个部分的对应的外边缘有关的与所述解剖结构腔体的所述边界的接触状态，其中，所述球囊的所述两个或更多个部分包括所述球囊的多个横截面中的每个横截面的至少两个节段，其中，所述球囊的所述多个横截面中的每个横截面彼此平行；以及

任选地，输出部，其被通信性耦合到所述数据处理器，所述输出部被配置用于输出承载包括所述两个或更多个接触指示符的接触信息的信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述两个或更多个接触指示符均包括以下各项中的一项或多项：

对处于膨胀状态的所述球囊的一个或多个部分中的相应部分或所述部分的边缘是否与所述解剖结构腔体的所述边界接触的接触指示；

对处于所述膨胀状态的所述球囊的所述相应部分的外边缘或所述部分的边缘与所述解剖结构腔体的所述边界之间的距离的距离指示；以及

对由处于所述膨胀状态的所述球囊的所述相应部分或所述部分的边缘施加到所述解剖结构腔体的所述边界的压力的压力指示。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述处理器电路被配置为使用所述一个或多个几何参数来生成所述球囊模型。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，多个横截面中的每个横截面的所述至少两个节段包括所述多个横截面中的每个横截面的至少两个径向节段。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述球囊治疗导管具有中心轴线，并且所述球囊模型的每个横截面被布置为使得所述中心轴线法向于每个横截面。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述处理器电路被配置为使得：

所述的确定所述球囊模型关于所述解剖模型的相对位置包括确定所述球囊模型的所述中心轴线关于所述解剖模型的相对位置；并且

所述的生成所述两个或更多个接触指示符包括使用所述解剖模型、所确定的所述球囊模型的所述中心轴线的相对位置和所述球囊模型来生成所述两个或更多个接触指示符。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述处理器电路被配置为使得所述的生成所述两个或更多个接触指示符包括：

使用可膨胀球囊的一个或多个几何属性来针对所述两个或更多个部分中的每个部分确定参考点与所述解剖结构腔体的所述边界之间的第一距离度量；

使用所述解剖模型来针对所述两个或更多个部分中的每个部分确定所述参考点与当所述球囊处于膨胀状态时所述球囊的所述部分的边缘之间的第二距离度量，其中，所述参考点位于穿过所述中心轴线和所述部分的所述边缘的虚拟线上；并且

基于部分的所述第一距离度量和所述第二距离度量来生成所述接触指示符中的每个接触指示符。

8.根据权利要求7所述的处理器电路，其中，所述处理器被配置用于通过确定与相同部分相对应的所述第一距离度量和所述第二距离度量之间的差异来生成所述接触指示符中的每个接触指示符。