[发明专利]冰箱及其控制方法

说明书

提供了一种冰箱。冰箱包括：主体，包括门；门打开装置，包括电机并且被配置为通过电机的旋转来打开门；第一传感器，被配置为感测门的打开；第二传感器，被配置为感测门的位置；以及处理器。所述处理器基于获得用于打开门的用户命令，控制所述电机以第一速度旋转，基于由第一传感器感测到门的打开，控制所述电机通过将速度分阶段降低到比第一速度慢的第二速度来旋转，并且基于由第二传感器感测到所述门的位置处于第一位置，控制所述电机通过以第二速度旋转来将门打开到第二位置。

技术领域

本公开涉及一种冰箱及其控制方法。更具体地，本公开涉及一种自动开门的冰箱及其控制方法。

背景技术

随着电子技术的发展，最近，用户对自动地打开和关闭冰箱门的冰箱的需求增加。例如，在用户由于用双手拿着重碟而不能直接打开门的情况下，可能迫切需要门的自动打开功能。

发明内容

技术问题

为了如上所述自动地打开和关闭门，需要提供动力以使门旋转的电机。根据现有技术，为了在门处于关闭状态时打开门，由于冷藏室的内部压力和外部压力的差异而需要很大的力，因此，电机被配置为快速旋转。另一方面，在门打开一定角度或更大角度之后，需要降低速度并旋转电机以防止与用户碰撞。

因此，越来越需要考虑到用户安全，控制电机以自动打开门的技术。

上述信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于上述内容中的任何内容是否可作为关于本公开的现有技术适用，没有做出确定，也没有做出断言。

技术方案

本公开的各方面是为了至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一个方面在于提供一种冰箱，其适当地控制冰箱门打开装置的电机的旋转速度，从而增加用户便利性和安全性。

另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过实践所呈现的实施例来学习。

根据本公开的一个方面，提供了一种冰箱。所述冰箱包括：主体，包括门；门打开装置，包括电机，所述门打开装置被配置为通过所述电机的旋转来打开门；第一传感器，被配置为感测所述门的打开；第二传感器，被配置为感测所述门的位置；以及处理器，并且所述处理器被配置为基于获得用于打开所述门的用户命令，控制所述电机以第一速度旋转，基于由第一传感器感测到所述门的打开，控制所述电机通过将速度分阶段降低到比第一速度慢的第二速度来旋转，并且基于由第二传感器感测到所述门的位置处于第一位置，控制所述电机通过以第二速度旋转来将所述门打开到第二位置。

所述冰箱还可包括电机旋转感测部，被配置为感测所述电机的旋转，并且所述电机旋转感测部可被配置为在所述电机的旋转过程中输出脉冲，并且所述处理器可被配置为基于在预设时间内没有从所述电机旋转感测部输出脉冲，停止所述电机。

所述处理器可被配置为：当所述门位于关闭位置与第一位置之间时，基于在第一时间内没有从所述电机旋转感测部输出脉冲，停止所述电机，并且当所述门位于第一位置与第二位置之间时，基于在小于第一时间的第二时间内没有从所述电机旋转感测部输出脉冲，停止所述电机。

所述处理器可被配置为：在所述门从关闭位置打开到第一位置时识别所述电机的旋转速度，并且基于所识别的所述电机的旋转速度快于阈值速度，控制所述电机通过以比第二速度慢的第三速度旋转来将所述门打开到第二位置。

所述处理器可被配置为：基于由第一传感器感测到所述门的打开的第一时间与由第二传感器感测到所述门的位置处于第一位置的第二时间点，识别所述电机的旋转速度。

所述门可包括设置在冷藏室的第一门和设置在位于所述冷藏室下部的冷冻室的第二门，并且所述门打开装置可设置在第一门的上端，并且第二传感器可设置在第一门的下端。