[发明专利]冰箱及其控制方法

权利要求书

1.一种冰箱，包括：

主体，包括门；

门打开装置，包括电机，所述门打开装置被配置为通过所述电机的旋转来打开所述门；

第一传感器，被配置为感测所述门的打开；

第二传感器，被配置为感测所述门的位置；以及

处理器，

其中，所述处理器被配置为：

基于获得用于打开所述门的用户命令，控制所述电机以第一速度旋转，

基于由第一传感器感测到所述门的打开，控制所述电机通过将速度分阶段降低到比第一速度慢的第二速度来旋转，以及

基于由第二传感器感测到所述门的位置处于第一位置，控制所述电机通过以第二速度旋转来将所述门打开到第二位置。

2.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：

电机旋转感测部，被配置为感测所述电机的旋转，

其中，所述电机旋转感测部被配置为在所述电机的旋转过程中输出脉冲，并且

其中，所述处理器还被配置为基于在预设时间内没有从所述电机旋转感测部输出脉冲，停止所述电机。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，所述处理器还被配置为：

当所述门位于关闭位置与第一位置之间时，基于在第一时间内没有从所述电机旋转感测部输出脉冲，停止所述电机；以及

当所述门位于第一位置与第二位置之间时，基于在小于第一时间的第二时间内没有从所述电机旋转感测部输出脉冲，停止所述电机。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述处理器还被配置为：

当所述门从关闭位置打开到第一位置时，识别所述电机的旋转速度；以及

基于所识别的所述电机的旋转速度快于阈值速度，控制所述电机通过以比第二速度慢的第三速度旋转来将所述门打开到第二位置。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其中，所述处理器还被配置为：基于由第一传感器感测到所述门的打开的第一时间点与由第二传感器感测到所述门的位置处于第一位置的第二时间点之间的差，识别所述电机的旋转速度。

6.根据权利要求1所述的冰箱，

其中，所述门包括设置在冷藏室的第一门和设置在位于所述冷藏室的下部的冷冻室的第二门，

其中，所述门打开装置设置在第一门的上端，并且

其中，第二传感器设置在第一门的下端。

7.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：

接近传感器，

其中，所述处理器被配置为：在所述电机旋转时，基于通过所述接近传感器感测到存在于距所述门的预设距离内的对象，停止所述电机。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述处理器还被配置为：

基于在所述门打开到第二位置之后经过了预设时间，控制所述电机使得以第四速度旋转以关闭所述门；以及

基于由第二传感器感测到所述门的位置处于第一位置，控制所述电机通过以比第四速度快的第五速度旋转来使所述门完全关闭。

9.根据权利要求1所述的冰箱，

其中，第一位置是从所述门关闭的位置打开30度的位置，并且

其中，第二位置是从所述门关闭的位置打开90度的位置。

10.一种冰箱的控制方法，其中，所述冰箱包括主体和门打开装置，所述主体包括门，所述门打开装置包括电机，所述门打开装置被配置为通过所述电机的旋转来打开所述门，所述方法包括：

基于获得用于打开所述门的用户命令，控制所述电机以第一速度旋转；

基于由第一传感器感测到所述门的打开，控制所述电机通过将速度分阶段降低到比第一速度慢的第二速度来旋转；以及

基于由第二传感器感测到的所述门的位置处于第一位置，控制所述电机通过以第二速度旋转来将所述门打开到第二位置。