[发明专利]检测车辆和/或拖车上货物的载荷转移

权利要求书

1.一种用于检测运输期间车辆(200)和/或拖车(200’)上的货物(203)的载荷转移的方法，其中，由一个或多个约束构件(202a、202b)将货物约束于所述车辆和/或所述拖车，所述方法包括：

步骤(101)：经由一个或多个传感器(201、201’)获取所述一个或多个约束构件的传感器数据，其中，所述一个或多个传感器布置在所述车辆和/或所述拖车上；

步骤(102)：在控制电路中接收获取的传感器数据；

步骤(103)：在所述控制电路中比较接收的随时间变化的传感器数据，以便确立接收的传感器数据中的差异；

步骤(104)：在所述控制电路中确定接收的传感器数据中的任何已确立的差异是否满足或超过所述一个或多个约束构件的设定阈值，其中，所述设定阈值指示能够允许货物的载荷转移的所述一个或多个约束构件的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个传感器(201)布置在所述车辆和/或所述拖车上，以具有所述一个或多个约束构件(202a、202b)的无遮挡视野。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个传感器(201’)布置在所述车辆和/或所述拖车上，以能够操作地连接至所述一个或多个约束构件(202b)，并被配置成能够测量所述一个或多个约束构件的振动。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个约束构件(202a、202b)包括连接和/或固定至一个或多个负载固定构件(202b)的一个或多个紧固构件(202a)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个负载固定构件(202b)包括导轨、系紧装置、底盘和牵引杆中的一者或多者。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个紧固构件(202a)包括绳索、网、链条、棘轮带、胶带、线缆、橡胶绳和带子中的一者或多者。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括图像传感器(201)和/或摄像传感器(201)和/或压电传感器(201’)。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中，所述传感器数据包括图像数据和/或视频数据和/或振动数据。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述控制电路还包括用于在比较之前临时存储接收的数据的缓存器。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中，所述控制电路和/或所述缓存器完全或部分地被包含于所述车辆中和/或被远程地包含于云环境中。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其中，货物(203)被约束于所述车辆(200)的车顶和/或被约束于所述拖车(200’)上。

12.根据权利要求1-11中的任一项所述的方法，所述方法还包括：

步骤(105)：经由所述车辆中的显示器和/或音响告知所述车辆(200)的用户能够允许所述货物(203)的载荷转移的所述一个或多个约束构件(202a、202b)的运动。

13.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，在所述非暂时性计算机可读介质上具有包含程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够被加载到数据处理单元中，并被配置成在由所述数据处理单元运行所述计算机程序时，使得执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。