[发明专利]监视装置以及监视方法

说明书

根据本实施方式的监视装置具备视频选择部、图像选择部、生成部和输出部。视频选择部基于成为监视对象的第一视频的拍摄条件，从多个视频中选择拍摄条件所对应的第二视频。图像选择部使用表示第一图像的位置的信息，从第二视频中选择构成第一视频的各第一图像所对应的第二图像。生成部生成各第一图像与对应的第二图像的比较信息。输出部基于比较信息，输出与在第一视频中存在规定的变化的第一图像相关的信息。

技术领域

本发明的实施方式涉及监视装置以及监视方法。

背景技术

为了减少铁路的线路周边的地上设备的检查负荷，已知有使用通过设置于车辆的相机拍摄到的相对移动视频来检测出变化位置的技术。此时，对过去拍摄到的基准视频与拍摄到的对象视频进行比较，检测出存在变化的位置。然而，有将阴影等除检查对象以外的位置也误检测为变化位置的担心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-227844号公报

专利文献2：日本特开2018-028516号公报

发明内容

发明要解决的课题

提供能够抑制误检测的监视装置以及监视方法。

用于解决课题的手段

根据本实施方式的监视装置具备视频选择部、图像选择部、生成部和输出部。视频选择部基于成为监视对象的第一视频的拍摄条件，从多个视频的中选择拍摄条件所对应的第二视频。图像选择部使用表示第一图像的位置的信息，从第二视频的中选择构成第一视频的各第一图像所对应的第二图像。生成部生成各第一图像与对应的第二图像的比较信息。输出部基于比较信息，输出与在第一视频中存在规定的变化的第一图像相关的信息。

附图说明

图1是表示监视系统的构成例的框图。

图2是表示监视装置的构成的框图。

图3是表示差分计算部的详细的构成例的框图。

图4是表示差分显示部的详细的构成例的框图。

图5是示意地表示变化地点检测部的检测处理例的图。

图6是示意地表示图像生成部中的生成图像的例子的图。

图7是表示监视装置的处理例的流程图。

图8是表示第一实施方式的变形例的差分图像生成部的构成的框图。

图9是表示第二实施方式的图像选择部的构成的框图。

图10是表示第二实施方式的图像选择部的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，在本说明书的添附的附图中，为了易于图示与理解的方便，将比例尺以及纵横尺寸比等相对于实物适当地进行变更夸张。

(第一实施方式)

图1是表示本实施方式的监视系统1的构成例的框图。如图1所示，本实施方式的监视系统1具备搭载于铁路车辆10的列车位置检测装置10a、拍摄装置10b、存储装置10c、通信装置10d、配置于监视室15的监视装置20和显示装置30。

铁路车辆10在作为被固定的轨道的线路R10上行驶。列车位置检测装置10a按时间序列检测出铁路车辆10的行驶位置(参照专利文献2)。