[发明专利]监视装置以及监视方法

权利要求书

1.一种监视装置，其中，具备：

视频选择部，基于成为监视对象的第一视频的拍摄条件，从多个视频中选择所述拍摄条件所对应的第二视频；

图像选择部，使用表示所述第一图像的位置的信息，从所述第二视频中选择构成所述第一视频的各第一图像所对应的第二图像；

生成部，生成所述各第一图像与所述对应的第二图像的比较信息；以及

输出部，基于所述比较信息，输出与在所述第一视频中存在规定的变化的第一图像相关的信息。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述视频选择部使用与背阴的状态相关的信息或者与植物的生长状况相关的信息作为所述拍摄条件，选择与所述第一视频类似的所述第二视频。

3.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述视频选择部使用天气或者日期时间的至少一方作为所述拍摄条件，选择日照度以及日照角度与所述第一视频类似的所述第二视频。

4.根据权利要求3所述的监视装置，其中，

所述第一视频是在轨道上行驶的铁路车辆所搭载的拍摄装置拍摄到的视频，

所述输出部输出与所述轨道上的位置相关的信息作为与所述第一图像相关的信息，所述轨道上的位置是拍摄了相对于所述对应的第二图像存在规定的变化的所述第一图像的所述轨道上的位置。

5.根据权利要求4所述的监视装置，其中，

还具备显示控制部，所述显示控制部使显示部显示与所述信息相关的图像，

所述显示控制部使所述显示部显示表示所述轨道上的位置的图像、所述存在规定的变化的第一图像、所述轨道上的位置所对应的第二图像、以及最靠近的维护人员待机场所的信息中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的监视装置，其中，

所述显示控制部使所述显示部显示所述轨道上的位置所对应的所述第一图像、所述存在变化的第一图像内的变化区域、以及与所述变化的理由相关的信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监视装置，其中，

所述图像选择部基于与所述第一图像的类似度，从使用表示所述位置的信息而选择出的多个所述第二图像中选择所述第一图像所对应的第二图像。

8.根据权利要求7所述的监视装置，其中，

所述图像选择部基于所述第一视频与所述第二视频所附带的位置信息，从所述第二视频中选择所述多个第二图像。

9.根据权利要求7所述的监视装置，其中，

所述图像选择部求出所述第一图像与所述多个第二图像各自的特征点，将所述特征点的对应点数作为类似度。

10.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述生成部在将图像分割为小区域并对各区域进行运动补偿之后，生成差分图像，生成基于所述差分图像的差分值作为所述比较信息。

11.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述生成部使用神经网络来生成差分图像，生成基于所述差分图像的差分值作为所述比较信息。

12.一种监视方法，其中，具备：

视频选择工序，基于成为监视对象的第一视频的拍摄条件，从多个视频中选择所述拍摄条件所对应的第二视频；

图像选择工序，使用表示所述第一图像的位置的信息，从第二视频中选择构成所述第一视频的各第一图像所对应的第二图像；

生成工序，生成所述各第一图像与所述对应的第二图像的比较信息；以及

输出工序，基于所述比较信息，输出与在所述第一视频中存在规定的变化的第一图像相关的信息。