[发明专利]运动引导装置

说明书

本发明提供能够在滚珠从方向转换路的内周侧(内周侧部件)的滚行面向轨道构件转移时防止滚珠与轨道构件的滚珠滚行槽的边缘接触的运动引导装置。运动引导装置具备：轨道构件(2)，其具有滚珠滚行槽(2a)；以及移动构件，其能够相对移动地组装于轨道构件(2)。移动构件包括：移动构件主体，其具有与滚珠滚行槽(2a)对置的负载滚珠滚行槽以及与负载滚珠滚行槽大致平行的返回路；以及盖构件，其具有方向转换路。在与轨道构件(2)的长度方向正交的运动引导装置的剖视观察下，在将滚珠滚行槽(2a)的曲率半径设为R、并将从滚珠中心(O)到方向转换路的内周侧(内周侧部件(9a))的滚行面(21)的距离设为r时，设定为R＞r。

技术领域

本发明涉及对工作台等可动体的运动进行引导的运动引导装置。

背景技术

已知有对工作台等可动体的运动(直线运动或曲线运动)进行引导的运动引导装置(例如参照专利文献1)。运动引导装置具备轨道构件以及能够相对移动地组装于轨道构件的移动构件。工作台等可动体安装于移动构件。在轨道构件与移动构件之间能够进行滚动运动地夹设多个滚珠。通过利用滚珠的滚动运动对可动体的运动进行引导，能够高精度且高刚性地引导可动体。

在轨道构件形成有滚珠滚行槽。移动构件具备移动构件主体以及盖构件。在移动构件主体形成有与滚珠滚行槽对置的负载滚珠滚行槽以及与负载滚珠滚行槽大致平行的返回路。在盖构件形成有和滚珠滚行槽与负载滚珠滚行槽之间的负载路以及返回路连接的方向转换路。盖构件具备形成方向转换路的外周侧的盖主体以及形成方向转换路的内周侧的内周侧部件。由负载路、返回路以及方向转换路构成循环路。在循环路排列有多个滚珠。在移动体相对于轨道构件相对移动时，多个滚珠在循环路循环。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-68880号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，以往的运动引导装置是在滚珠从方向转换路的内周侧(内周侧部件)的滚行面向轨道构件转移时滚珠与轨道构件的滚珠滚行槽的边缘接触的结构。因此，虽然通常不会成为问题，但若在高速区域使用运动引导装置，则有时在滚珠与滚珠滚行槽的缘的接触部产生高的应力，并在接触部产生压痕。

本发明是鉴于上述的课题而完成的，目的在于提供能够在滚珠从方向转换路的内周侧的滚行面向轨道构件转移时防止滚珠与轨道构件的滚珠滚行槽的边缘接触的运动引导装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一方案为一种运动引导装置，其具备：轨道构件，其具有滚珠滚行槽；以及移动构件，其能够相对移动地组装于所述轨道构件，所述移动构件包括：移动构件主体，其具有与所述滚珠滚行槽对置的负载滚珠滚行槽以及与所述负载滚珠滚行槽大致平行的返回路；以及盖构件，其具有与所述滚珠滚行槽和所述负载滚珠滚行槽之间的负载路以及所述返回路连接的方向转换路，在由所述负载路、所述返回路以及所述方向转换路构成的循环路排列有多个滚珠，所述运动引导装置的特征在于，在与所述轨道构件的长度方向正交的所述运动引导装置的剖视观察下，在将所述滚珠滚行槽的曲率半径设为R、并将从滚珠中心到所述方向转换路的内周侧的滚行面的距离设为r时，设定为R＞r。

发明效果

根据本发明，在滚珠滚行槽的延长线的内侧配置滚行面，因此能够在滚珠从滚行面向轨道构件转移时防止滚珠与轨道构件的滚珠滚行槽的边缘接触。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的运动引导装置的外观立体图(包括局部剖视图)。

图2是本实施方式的运动引导装置的循环路的剖视图。

图3是本实施方式的运动引导装置的盖构件的立体图(图3的(a)是盖构件的立体图，图3的(b)是图3的(a)的b部放大图)。