[发明专利]运动引导装置

权利要求书

1.一种运动引导装置，具备：

轨道构件，其具有滚珠滚行槽；以及

移动构件，其能够相对移动地组装于所述轨道构件，

所述移动构件包括：

移动构件主体，其具有与所述滚珠滚行槽对置的负载滚珠滚行槽以及与所述负载滚珠滚行槽大致平行的返回路；以及

盖构件，其具有与所述滚珠滚行槽和所述负载滚珠滚行槽之间的负载路以及所述返回路连接的方向转换路，

在由所述负载路、所述返回路以及所述方向转换路构成的循环路排列有多个滚珠，

其特征在于，

在与所述轨道构件的长度方向正交的所述运动引导装置的剖视观察下，

在将所述滚珠滚行槽的曲率半径设为R、并将从滚珠中心到所述方向转换路的内周侧的滚行面的距离设为r时，设定为R＞r。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

在将连结所述滚珠滚行槽的曲率中心以及所述滚珠滚行槽的边缘的直线与铅垂线所成的角度设为γ、并将所述滚行面与水平线所成的角度设为θ时，设定为θ＞γ。

3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在于，

所述盖构件具备形成所述方向转换路的外周侧的盖主体以及形成所述方向转换路的内周侧的内周侧部件，

所述方向转换路的内周侧的所述滚行面形成于所述内周侧部件。