[发明专利]工具系统、工具、基准图像生成方法和程序

说明书

本发明所要克服的问题是使用适合于识别当前作业对象的图像作为基准图像。工具系统(1)用于多个工具(2a,2b)。多个工具(2a,2b)中的各工具是便携式工具，并且包括：驱动单元(24)，其利用从动力源供给的动力来激活；以及摄像单元(5)。工具系统(1)包括基准图像生成单元(67)和输出单元(66)。基准图像生成单元(67)基于第二拍摄图像来生成要与第一拍摄图像进行比较的基准图像。第一拍摄图像是在正在识别当前作业对象时利用摄像单元(5)拍摄的。第二拍摄图像也是利用摄像单元(5)拍摄的。输出单元(66)在基准图像生成单元(67)正在生成基准图像时使显示单元(62)显示第二拍摄图像。

技术领域

本发明一般涉及工具系统、工具、基准图像生成方法和程序。更具体地，本发明涉及供在便携式工具中使用的工具系统、便携式工具、用于生成供在工具系统中使用的基准图像的方法以及程序。

背景技术

专利文献1公开了一种包括便携式工具的工具系统，该便携式工具具有摄像单元和利用从电池组供给的动力来激活的驱动单元。摄像单元被布置成例如将附接到工具的输出轴的插口涵盖在其摄像范围内。摄像单元在使用工具进行作业期间拍摄作业对象(其例如可以是使用工具进行作业所针对的物体或场所)的图像。

根据专利文献1，使用摄像单元所拍摄到的图像来识别工具被设置在适当位置的当前作业对象(即，为了使工具准备好开始对作业对象进行作业所布置的作业对象)。专利文献1的工具系统包括识别单元。识别单元将摄像单元所生成的拍摄图像与图像存储单元中所存储的多个基准图像进行比较，并由此识别当前作业对象。另外，根据专利文献1，在发现识别单元所识别的当前作业对象在针对该作业对象的作业工序步骤(working processstep)方面不符合基准作业过程(reference working procedure)的情况下，工具系统例如进行停用驱动单元的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-108633

发明内容

优选地，专利文献1的工具系统使用适合于识别当前作业对象的图像作为基准图像。

有鉴于上述背景，因此本发明的目的是提供一种工具系统、工具、基准图像生成方法以及程序，其全部都被配置或设计为使用适合于识别当前作业对象的图像作为基准图像。

为了克服该问题，根据本发明的一方面的工具系统用于多个工具。多个工具中的各工具是便携式工具，并且包括：驱动单元，其利用从动力源供给的动力来激活；以及摄像单元。工具系统包括基准图像生成单元。基准图像生成单元生成要与第一拍摄图像进行比较的基准图像。第一拍摄图像是在正在从多个作业对象中识别作为多个工具其中之一的第一工具当前被设置在适当位置的当前作业对象时、利用多个工具中的当前被设置在适当位置的第一工具的摄像单元拍摄的。基准图像生成单元基于第二拍摄图像来生成基准图像。第二拍摄图像将由作为多个工具其中之一的第二工具的摄像单元拍摄。工具系统还包括输出单元。输出单元在基准图像生成单元正在生成基准图像时，使显示单元显示第二拍摄图像。

根据本发明另一方面的工具将用在上述的工具系统中，并且包括驱动单元和摄像单元。

根据本发明的又一方面的基准图像生成方法包括基准图像生成步骤。基准图像生成步骤包括基于第二拍摄图像来生成要与第一拍摄图像进行比较的基准图像。第一拍摄图像是在正在识别作为多个工具其中之一的第一工具当前被设置在适当位置的当前作业对象时、利用多个工具中的当前被设置在适当位置的第一工具的摄像单元拍摄的。多个工具中的各工具是便携式工具，并且包括：驱动单元，其利用从动力源供给的动力来激活；以及摄像单元。第二拍摄图像是利用作为多个工具其中之一的第二工具的摄像单元拍摄的。基准图像生成步骤还包括显示步骤。显示步骤包括在正在生成基准图像时使显示单元显示第二拍摄图像。

根据本发明的又一方面的程序被设计为使得一个或多于一个处理器进行上述的基准图像生成方法。