[发明专利]工具系统、工具、基准图像生成方法和程序

权利要求书

1.一种工具系统，其用于多个工具，所述多个工具中的各工具是便携式工具并且包括：驱动单元，其被配置为利用从动力源供给的动力来激活；以及摄像单元，所述工具系统包括：

基准图像生成单元，其被配置为生成要与第一拍摄图像进行比较的基准图像，所述第一拍摄图像是在正在从多个作业对象中识别作为所述多个工具其中之一的第一工具当前被设置在适当位置的当前作业对象时、利用所述多个工具中的当前被设置在适当位置的第一工具的摄像单元拍摄的，

所述基准图像生成单元被配置为基于要由作为所述多个工具其中之一的第二工具的摄像单元拍摄的第二拍摄图像来生成所述基准图像，

所述工具系统还包括输出单元，所述输出单元被配置为在所述基准图像生成单元正在生成所述基准图像时，使显示单元显示所述第二拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的工具系统，其中，

所述显示单元是与所述多个工具分开设置的。

3.根据权利要求2所述的工具系统，还包括通信单元，所述通信单元被配置为准备好经由有线通信和无线通信中的至少一个与所述多个工具中的各工具进行通信，

其中，所述通信单元被配置为从作为所述多个工具其中之一的所述第二工具接收所述第二拍摄图像，以及

所述输出单元被配置为使所述显示单元显示所述通信单元所接收到的第二拍摄图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具系统，其中，

所述基准图像生成单元被配置为通过对所述显示单元上所显示的第二拍摄图像进行预定图像处理来生成所述基准图像。

5.根据权利要求4所述的工具系统，其中，

所述基准图像生成单元被配置为根据用户输入的操作命令来进行所述预定图像处理。

6.根据权利要求4或5所述的工具系统，其中，

所述基准图像包括与单个作业对象或多个作业对象相对应的多个帧，以及

所述基准图像生成单元在生成包括所述多个帧的基准图像时，能够逐帧地改变所述预定图像处理的内容。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的工具系统，其中，

所述预定图像处理涉及裁剪处理和遮蔽处理中的至少一个，所述裁剪处理用于设置在正在识别所述当前作业对象时要比较的裁剪区域，所述遮蔽处理用于设置在正在识别所述当前作业对象时将不进行比较的遮蔽区域。

8.根据权利要求7所述的工具系统，其中，

通过所述裁剪处理生成的基准图像被提供有附加信息，以及

所述附加信息是在正在将所述裁剪区域与所述第一拍摄图像的一部分进行比较时使得能够将所述裁剪区域相对于所述第一拍摄图像移动和/或转动的信息。

9.根据权利要求8所述的工具系统，其中，

所述附加信息定义了所述裁剪区域相对于所述第一拍摄图像能够移动的范围和所述裁剪区域相对于所述第一拍摄图像能够转动的范围中的至少一个。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的工具系统，其中，

所述预定图像处理包括所述裁剪处理，

所述基准图像生成单元能够针对所述显示单元上所显示的第二拍摄图像设置多个裁剪区域，以及

所述基准图像生成单元能够对所述多个裁剪区域中的各裁剪区域进行加权。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的工具系统，还包括反映处理单元，所述反映处理单元被配置为将与所述预定图像处理有关的信息反映到所述摄像单元的控制上。

12.一种工具，其用在根据权利要求1至11中任一项所述的工具系统中，所述工具包括：

所述驱动单元；以及

所述摄像单元。