[发明专利]传送装置、特别是用于包装机器的传送装置

说明书

一种传送装置(200)，该传送装置设置成通过将多个物品(1)从移除区域移除并且将所移除的物品放置在卸载区域中来对多个物品进行传送，在卸载区域处，限定有支撑平面和与所述支撑平面大致垂直的放置方向(Z)。传送装置包括夹持头部(202)和移动机构(204)，夹持头部设置有多个保持元件(203)，每个保持元件均设置成保持相应的物品，移动机构设置成使所述保持元件中的至少一个保持元件相对于所述保持元件中的至少另一保持元件沿交错方向(S)移动，交错方向具有与所述放置方向(Z)平行的非零分量。

技术领域

本发明涉及一种传送装置，特别是构造成用于在对物品进行包装的包装机器中使用的传送装置。

本发明还涉及一种包括这种传送装置的包装机器和一种用于包装物品的方法。

背景技术

本发明在散装物品的罐装包装领域中发现了优选的但非排他性的应用，比如用于泡制产品、例如咖啡的胶囊，在不失一般性的情况下可以在下文中引用该领域。

特别地，在相关的技术领域中，包装机器是已知的，该包装机器包括传送装置，该传送装置被适当地构造成通过将要被包装的物品从移除区域移除并且将所移除的物品放置在卸载区域中来传送要被包装的物品，卸载区域可以位于旨在被填充的容器处。

在已知的实施方式中，这种传送装置可以包括夹持头部，该夹持头部安装在可移动臂上，并且设置有一个或更多个保持元件，保持元件能够以接合方式对要从移除区域传送至卸载区域的物品进行保持。

还已知的是，传送装置在放置所移除的物品之前能够使物品彼此靠近，从而促进物品插入到要被填充的容器中。

发明内容

在本说明书以及所附权利要求中，除非另有明确说明，否则某些术语和表达被认为具有以下定义中表达的含义。

术语“物品”是指在工业生产线上可以通过传送装置而被移除、移动和放置的任何固体产品。

特别地，传送装置可以构造成从供给线移除这种产品(或多个这种产品)并且将所移除的产品放置在容器中，该容器设置成用于对放置在该容器中的产品进行传送或进行包装。

物品可以彼此相同，或者物品可以在某些特性上彼此不同，比如在形式、组成、颜色或物品的取向上彼此不同。

例如，物品可以是已经被包装在单独的容器或包装件中的食品和糖果产品，比如咖啡胶囊或其他泡制饮品、饮料瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(包装好的或裸露的)、糖果、小盒状件，装有固体、液体或半固体食品的袋子；此外，陶瓷行业产品、卫生用吸水产品、烟草行业产品、化妆品行业产品、制药行业产品、个人和家庭护理行业产品。

形容物品的术语“散装”是指多个单独的物品，这些物品彼此分开且彼此不固定，因此这些物品中的每个物品都可以独立于其他物品而被移动和处理。

当多个物品中的所有物品在相同时间间隔内或换言之同时被移动、移除、放置或以其他方式处理时，所述多个物品“以成组的方式”被移动、移除、放置或以其他方式处理。

例如，当物品都在基本相同的时刻开始和结束旋转运动时，这些物品“以成组的方式”旋转。

术语“容器”是指适合于容纳物品的任何接纳件，特别是供传送装置放置所移除的物品的任何接纳件。优选地，该容器是适合于将一组物品包装的接纳件。甚至更优选地，容器例如是盒状件、托盘或货盘或抽屉，然而该容器旨在以有利的分类方式来容置一组物品。

当第一方向和第二方向以介于80°与100°之间的角度彼此倾斜时，第一方向被称为“大致”垂直于第二方向。

类似地，当两个方向彼此倾斜到10°的最大值时，两个方向被称为是“大致”平行的。

第一方向相对于第二方向的术语“分量”是指当两个方向都被形成为共面时，第一方向在第二方向上的正交投影。