[发明专利]传送装置、特别是用于包装机器的传送装置

权利要求书

1.一种传送装置(200)，所述传送装置(200)设置成通过将多个物品(1)从移除区域移除并且将所移除的多个所述物品(1)放置在卸载区域中来对多个所述物品(1)进行传送，在所述卸载区域处，限定有支撑平面和与所述支撑平面大致垂直的放置方向(Z)，其中，所述传送装置包括夹持头部(202)和移动机构(204)，所述夹持头部(202)能够在所述移除区域与所述卸载区域之间移动，并且所述夹持头部(202)设置有多个保持元件(203)，每个保持元件均设置成对多个所述物品中的相应的物品进行保持，所述移动机构(204)设置成使所述保持元件中的至少一个保持元件相对于所述保持元件中的至少另一保持元件沿交错方向(S)移动，所述交错方向(S)具有与所述放置方向(Z)平行的非零分量。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述保持元件(203)包括第一保持元件(203a)和第二保持元件(203b)，并且所述移动机构设置成使所述第一保持元件(203a)相对于所述第二保持元件(203b)沿所述交错方向(S)同时移动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述第一保持元件(203a)沿所述交错方向(S)在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一保持元件(203a)与所述第二保持元件(203b)共面，在所述第二位置中，所述第一保持元件(203a)和所述第二保持元件(203b)位于彼此平行且彼此间隔开的相应的参考平面(A；B)中。

4.根据权利要求2或3所述的传送装置，其中，所述第二保持元件(203b)不能够相对于所述夹持头部(202)沿所述交错方向(S)移动。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的传送装置，其中，所述移动机构(204)包括致动构件(220)，所述致动构件(220)用于使所述第一保持元件(203a)沿所述交错方向移动。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述交错方向(S)与所述放置方向(Z)大致平行。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述移动机构(204)还设置成使所述保持元件(203)中的至少一个保持元件沿定位在参考平面中的方向移动，所述参考平面大致垂直于所述放置方向(Z)。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其中，所述保持元件(203)在所述参考平面内且在第一构型与第二构型之间移动，在所述第一构型中，所述保持元件彼此间隔开，在所述第二构型中，所述保持元件彼此靠近。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其中，所述移动机构(204)构造成：借助于绕相应的旋转轴线(X)旋转而使所述保持元件(203)在所述第一构型与所述第二构型之间移动。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，供多个所述物品(1)放置的所述卸载区域被限定在容器(30)中。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，至少一个扩展元件从所述夹持头部与所述保持元件一致地延伸，并且所述至少一个扩展元件设置成抵接所述容器并且使所述容器的开口变宽。

12.根据权利要求2至11中的任一项所述的传送装置，其中，所述物品具有从较大的基部(4)至较小的基部(2)的渐缩结构，以及其中，在所述第二位置中，由所述第一保持元件(203a)保持的所述物品在平行于所述放置方向(Z)的平面中的正交投影与在由所述第二保持元件(203b)保持的所述物品的正交投影仅在所述较小的基部(2)附近部分地交叠。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述保持元件(203)中的每个保持元件能够被选择性地启用和停用，从而独立于其他保持元件将所述物品(1)中的一个物品保持或不保持处于接合状态。