[发明专利]用于机动车的全自动引导方法和系统以及机动车

权利要求书

1.一种用于在至少一个驾驶情况类型的驾驶情况中借助于车辆系统(5)来全自动引导机动车(4)的方法，其中，所述车辆系统(5)具有控制装置(6)并且访问机动车(4)的位置传感器(17)的位置数据，该方法包括以下步骤：

-提供交通规则数据库(3)，用于多个地理区域的交通规则集以机器可读的正规语言的方式存储在该交通规则数据库中，控制装置(6)能访问该交通规则数据库，

-基于当前的位置数据确定机动车(4)当前行驶的地理区域，并且通过控制装置(6)从交通规则数据库(3)调用针对当前行驶的地理区域的交通规则集，

-在通过控制装置(6)确定当前要行驶的轨迹之后或在确定所述轨迹时，根据所调用的、用于当前行驶的地理区域的交通规则集，通过控制装置(6)检查轨迹是否遵守交通规则，其中，在未遵守的情况下调整当前要行驶的轨迹，

-基于当前要行驶的轨迹引导机动车(4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，统一建模语言和/或系统建模语言用作正规语言。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，交通规则数据库(3)存储在机动车外部的、通过通信链路(8)与控制装置(6)连接的中央服务器装置(2)上，并且在引导多个机动车(4)时被使用。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在交通规则数据库(3)中，针对每个地理区域存储多个分别分配给相应驾驶情况类型的交通规则集，其中，所述控制装置(6)确定与作为当前要行驶的轨迹的基础的当前驾驶情况相关的当前驾驶情况类型，并且调用被分配给当前行驶的区域和当前的驾驶情况类型的交通规则集。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在预定的更新时间、尤其是一天过去之后、

和/或在存在指示交通规则数据库(3)的更新的更新信息的情况下、

和/或在当前行驶的区域改变和/或当前的驾驶情况类型改变的情况下，

调用交通规则集。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在应用情况、尤其是附加地在应用情况的前提条件下，交通规则集中的至少一个交通规则描述规定可应用性的合法应用情况和义务、尤其是许可。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使用至少一个持续能使用的应用情况、尤其是关于限速的应用情况，和/或由其他的交通参与者引起的应用情况，尤其是被超车。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过控制装置(6)将针对当前行驶的地理区域调用的当前交通规则集的交通规则的使用、尤其是当前要行驶的轨迹的检查和调整、尤其是包括从中调用所使用的交通规则的交通规则数据库(3)的版本记录在存储介质(15)中、尤其是环形存储器中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在提供之前，自动检查交通规则数据库(3)的无冲突性。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述交通规则集包括至少一个结构层级，使得给至少一个交通规则分配至少一个使该至少一个交通规则失效的条件和/或给交通规则分配优先级，和/或规定包含紧急驾驶情况、尤其是碰撞情况的至少一个驾驶情况类型，给该至少一个驾驶情况类型分配交通规则数据库(3)中的受限的交通规则集，和/或在识别到紧急驾驶情况时，该控制装置(6)至少部分停止针对当前行驶的地理区域的所调用的交通规则数据集的检查。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，控制装置(6)具有执行轨迹确定算法的、用于确定要检查的、当前要行驶的轨迹的轨迹确定单元(10)以及执行检查算法的、用于检查所确定的当前要行驶的轨迹的检查单元(11)，其中，在确定未遵守的情况下，要么使轨迹连同至少一个调整信息的返回到实施调整的轨迹确定单元(10)，要么使用检查单元(11)的调整算法来调整轨迹。