[发明专利]停车支援系统、管理装置、移动终端装置、停车支援方法、以及停车支援程序

说明书

本公开的一方式是构成为支援车辆的停车的停车支援系统(1)，管理装置具备：意思获取部(47A：S11)，构成为获取由自动驾驶车辆的用户输入的入库意思；检查实施部(47B：S13～S17)，构成为实施上述自动驾驶车辆的检查；操作要求部(47C：S73)，构成为若获取上述入库意思，并且上述检查结束，则要求上述用户进行在上述固定终端装置的预先设定的操作；以及指示发送部(47D：S23)，构成为若有在上述固定终端装置的上述操作，则对上述自动驾驶车辆发送上述停车开始指示。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张于2020年4月14日在日本国专利厅申请的日本国专利申请第2020－072254号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及构成为支援车辆的停车的停车支援系统、构成该系统的管理装置、移动终端装置、停车支援方法、或者停车支援程序。

背景技术

例如，在下述专利文献1作为上述的停车支援系统，已知有停车场侧的管理装置将自动驾驶车辆从下车区域引导至停车区域的停车位置的自动泊车的技术。

专利文献1：日本特开2011－054216号公报

然而，优选在利用上述的停车支援系统使自动驾驶车辆入库到停车区域时，实施检查自动驾驶车辆是否适合向停车区域的入库的入库前检查。然而，发明者的详细的研究的结果发现了若在入库前检查中用户移动到自动驾驶车辆的远处，则有自动驾驶车辆长时间占有下车区域这样的课题。这是因为在自动驾驶车辆在入库前检查中不合格的情况下，自动驾驶车辆不能够从下车区域移动。

发明内容

本公开的一个方面在于在自动泊车的技术中，能够抑制自动驾驶车辆长时间占有下车区域。

本公开的一方式是构成为支援车辆的停车的停车支援系统。停车支援系统具备自动驾驶车辆、管理装置、以及固定终端装置。

自动驾驶车辆构成为若接受停车开始指示则从停车场内的下车区域至停车位置实施自动驾驶。管理装置构成为管理停车场内的自动驾驶车辆的出入库。固定终端装置构成为配置在下车区域，且能够由用户进行操作。

管理装置具备意思获取部、检查实施部、操作要求部、以及指示发送部。意思获取部构成为获取由自动驾驶车辆的用户输入的入库意思。

检查实施部构成为实施自动驾驶车辆的检查。操作要求部构成为若获取入库意思，并且，检查结束，则要求用户进行在固定终端装置的预先设定的操作。指示发送部构成为若有在固定终端装置的操作，则对自动驾驶车辆发送停车开始指示。

根据这样的构成，在使用户输入入库意思的构成中，在检查后要求使用了固定终端装置的操作，所以能够在到检查结束为止的期间，使用户留在固定终端装置的附近。由此，在检查不合格的情况下，用户能够立即返回到自动驾驶车辆，所以能够使自动驾驶车辆不会长时间占有下车区域。

附图说明

图1是表示停车支援系统的概要的俯视图。

图2是表示停车支援系统的构成的框图。

图3是表示管理装置的控制部的构成的框图。

图4是表示移动终端装置的控制部的构成的框图。

图5是移动终端处理的流程图。

图6是表示入库要求图像的一个例子的图像图。

图7是表示进展图像的一个例子的图像图。

图8是表示被读取图像的一个例子的图像图。

图9是固定终端处理的流程图。

图10是停车设定处理的流程图。

图11是自动停车处理的流程图。