[发明专利]停车支援系统、管理装置、移动终端装置、停车支援方法、以及停车支援程序

权利要求书

1.一种停车支援系统，是构成为支援车辆的停车的停车支援系统(1)，其中，具备：

自动驾驶车辆(18)，构成为若接受停车开始指示则从停车场内的下车区域至停车位置实施自动驾驶；

管理装置(39)，构成为管理上述停车场内的自动驾驶车辆的出入库；以及

固定终端装置(43)，构成为配置于上述下车区域，且能够由上述自动驾驶车辆的用户进行操作，

上述管理装置具备：

意思获取部(47A：S11)，构成为获取由上述用户输入的入库意思；

检查实施部(47B：S13～S17)，构成为实施上述自动驾驶车辆的检查；

操作要求部(47C：S73)，构成为若获取上述入库意思，并且上述检查结束，则要求上述用户进行在上述固定终端装置的预先设定的操作；以及

指示发送部(47D：S23)，构成为若有在上述固定终端装置的上述操作，则对上述自动驾驶车辆发送上述停车开始指示。

2.根据权利要求1所述的停车支援系统，其中，

还具备车外传感器(42A、42B、42C)，该车外传感器配置于上述下车区域，且用于检查上述自动驾驶车辆，

上述检查实施部构成为实施使用上述车外传感器检查上述自动驾驶车辆的第一检查、以及基于上述自动驾驶车辆的状态检查上述自动驾驶车辆的第二检查。

3.根据权利要求2所述的停车支援系统，其中，

在上述第一检查包含有车辆尺寸、以及车牌照的至少任意一个是否符合该停车场的标准的检查，

在上述第二检查包含有作为上述自动驾驶车辆的状态的可行驶距离、错误诊断、以及自动泊车的类型的至少任意一个是否满足作为能够停车的状态预先设定的基准的检查。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的停车支援系统，其中，

还具备移动终端装置(45)，该移动终端装置构成为由上述自动驾驶车辆的用户所持有，且能够与上述管理装置进行通信，

上述入库意思构成为经由上述用户所持有的上述移动终端装置输入。

5.根据权利要求4所述的停车支援系统，其中，

上述操作要求部构成为若上述检查结束，则要求上述用户进行使上述移动终端装置与上述固定终端装置接近的操作。

6.根据权利要求5所述的停车支援系统，其中，

上述管理装置还具备图像控制部(47E：S73)，该图像控制部构成为若上述检查结束，则使上述移动终端装置显示被读取图像，

并且上述固定终端装置还具备构成为读取上述被读取图像的读取部(43E)，

上述操作要求部构成为要求使上述固定终端装置读取显示于上述移动终端装置的被读取图像的操作，作为上述操作。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的停车支援系统，其中，

上述意思获取部构成为获取包含用户ID以及车辆ID的至少任意一个的信息，作为上述入库意思。

8.根据权利要求4～7中任意一项所述的停车支援系统，其中，

上述管理装置还具备不可显示部(47F：S72)，该不可显示部构成为若通过上述检查判定为不可入库，则使上述移动终端装置显示不能够停车的主旨。

9.根据权利要求4～8中任意一项所述的停车支援系统，其中，

上述移动终端装置还具备：

位置检测部(45G：S91)，构成为检测该移动终端装置的位置；以及

输入控制部(45H：S92、S93)，构成为在该移动终端装置的位置在预先设定的范围内的情况下，允许上述入库意思的输入，在该移动终端装置的位置在预先设定的范围外的情况下，拒绝上述入库意思的输入。

10.根据权利要求4～9中任意一项所述的停车支援系统，其中，

上述检查实施部构成为在上述检查的实施中，使上述移动终端装置显示表示检查的进展的进展图像(45W)。