[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的具有针对部分自动化功能的驾驶员节制的方法、驾驶员辅助系统和车辆

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，具有以及步骤：在车辆运行期间借助于驾驶员辅助系统多次执行部分自动化功能；其中在借助于驾驶员辅助系统的部分自动化功能中，调节车辆的纵向引导和/或横向引导，和/或输出描述车辆的周围环境的信息，和/或向周围环境输出信号；其中在已执行预定次数的部分自动化功能之后，对于借助通过驾驶员辅助系统能够部分自动化执行的后续功能，向车辆的驾驶员输出节制信号；并且其中在输出节制信号时，请求驾驶员对后续功能进行反馈。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。此外，本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统以及具有这种驾驶员辅助系统的车辆。

背景技术

从现有技术中已知用于车辆的不同驾驶员辅助系统。当前的兴趣特别是在于那些可实现部分自动化功能或驾驶操作的驾驶员辅助系统。在根据SAE J3016标准2级的自动化级别中，驾驶员辅助系统例如可接管车辆的纵向引导和/或横向引导，但驾驶员仍然继续负有责任。根据2级的驾驶员辅助系统使驾驶员摆脱单调的驾驶任务。然而，并不是在所有情况下都能保证这些驾驶员辅助系统的可用性和性能。因此，为了确保这些系统的安全性，需要由驾驶员进行监控。

此外，在驾驶员辅助系统的性能与驾驶员在使用驾驶员辅助功能时对自动化所建立的信任之间存在关联性。随着驾驶员辅助系统性能的提高，在少数情况下存在以下风险，即驾驶员会建立高度信任，并且仅在有限程度上监控驾驶员辅助功能或部分自动驾驶操作的执行。由于性能还取决于当地情况，在少数情况下存在以下可能性，即经常驶过同一路线的驾驶员会在该路线上体验到更高的功能性能，从而由于缺乏驾驶员节制而对自动化建立更高的信任。

发明内容

本发明的目的在于指明一种解决方案，即如何能够更安全地运行开头所述类型的可实现部分自动化功能的驾驶员辅助系统。

根据本发明，该目的通过具有根据独立权利要求所述特征的方法、驾驶员辅助系统和车辆来实现。本发明的有利改进方案在从属权利要求中得以详细说明。

根据本发明的方法用于运行车辆的驾驶员辅助系统。该方法包括在车辆运行期间借助于驾驶员辅助系统多次执行部分自动化功能。在部分自动化功能中，借助于驾驶员辅助系统调节车辆的纵向引导和/或横向引导。替代地或附加地，在部分自动化功能中，可以借助于驾驶员辅助系统输出描述车辆周围环境的信息，和/或可以向周围环境输出信号。此外还规定，在已执行预定次数的部分自动化功能之后，对于借助驾驶员辅助系统可以部分自动化执行的后续功能，向车辆驾驶员输出节制信号。在输出节制信号时，要求驾驶员对后续功能进行反馈。

利用驾驶员辅助系统，在车辆的运行中，作为部分自动化功能例如可以执行部分自动化驾驶操作。在执行这些部分自动化驾驶操作时，车辆根据SAE J3016标准的2级运行。在驾驶操作中，可以基于利用驾驶员辅助系统的相应环境传感器的测量来检测车辆的环境或周围环境。然后，根据所检测的周围环境，可以执行转向操作、制动操作和/或加速操作。此外特别是规定，人类驾驶员监控驾驶操作的执行，以便驾驶员可以在必要时进行干预。

此外，在部分自动化功能中，驾驶员辅助系统可以提供关于车辆周围环境的一个或多个信息。例如，借助于信息系统可以向驾驶员显示在该周围环境中所检测的物体或其他道路使用者。此外还可以规定，借助于信息系统向驾驶员显示所规划的部分自动化驾驶操作，例如所规划的车道变换。此外，可以部分自动化地生成环境信号。这种信号可以例如通过车辆的转向信号灯作为光信号输出。在未来的应用中，还可以规定以部分自动化的方式利于显示屏等向周围环境中输出声信号和/或光信号。这些信号特别是可以用于确保周围环境的与安全相关的行为。例如，作为信号可以将描述车辆当前已停止并正在等待的信息输出给行人或其他道路使用者。向周围环境的信号输出可以预先通知给驾驶员。