[发明专利]装载型汽车起重机及臂的极限回转角计算方法

说明书

装载侧起重机具备：外伸支腿装置，被搭载于车辆，且包括能够在车辆的车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；臂，以能够回转的方式被搭载于车辆；以及回转角计算装置，基于翻倒相反侧外伸支腿的千斤顶反作用力，求出臂的极限回转角，该翻倒相反侧外伸支腿是右侧外伸支腿和左侧外伸支腿之中的、在臂从基准位置进行了回转的状态下在车宽方向上被配置在臂的相反侧的外伸支腿。

技术领域

本发明涉及装载型汽车起重机及臂的极限回转角计算方法。

背景技术

以往，已知在具有货箱的车辆上搭载有起重机装置的装载型汽车起重机(参照专利文献1)。在这样的装载型汽车起重机的情况下，根据臂长度、回转角、起伏角、起升载荷荷重、以及装载的货物的荷重等，车辆不翻倒而能够使起重机回转的极限回转角不同。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-126300号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在如上所述的装载型汽车起重机中，从提高安全性的观点出发，期望求出与使用状态相应的极限回转角。

本发明的目的在于，提供能够提高安全性的装载型汽车起重机及臂的极限回转角计算方法。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的装载型汽车起重机具备：

外伸支腿装置，被搭载于车辆，且包括能够在车辆的车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；

臂，以能够回转的方式被搭载于车辆；以及

回转角计算装置，基于翻倒相反侧外伸支腿的千斤顶反作用力，求出臂的极限回转角，该翻倒相反侧外伸支腿是右侧外伸支腿和左侧外伸支腿之中的、在臂从基准位置进行了回转的状态下在车宽方向上被配置在臂的相反侧的外伸支腿。

本发明所涉及的臂的极限回转角计算方法是由装载型汽车起重机的运算部执行的臂的极限回转角计算方法，该装载型汽车起重机具备：外伸支腿装置，被搭载于车辆，且包括能够在车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；以及臂，以能够回转的方式被搭载于车辆，所述臂的极限回转角计算方法包括如下步骤：

求出翻倒相反侧外伸支腿的千斤顶反作用力的步骤，该翻倒相反侧外伸支腿是右侧外伸支腿和左侧外伸支腿之中的、在臂从基准位置进行了回转的状态下在车宽方向上被配置在臂的相反侧的外伸支腿；以及

基于千斤顶反作用力，求出臂的极限回转角的步骤。

发明效果

根据本发明，能够提供能够提高安全性的装载型汽车起重机及臂的极限回转角计算方法。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的装载型汽车起重机的侧视图。

图2是装载型汽车起重机的平面图。

图3是装载型汽车起重机的回转角计算装置的框图。

图4是用于说明极限回转角计算方法的流程图。

图5是装载型汽车起重机的平面示意图。

图6是起重机装置的示意图。

图7是用于说明实施方式2所涉及的极限回转角计算方法的流程图。

图8是表示反作用力-荷重关系的一例的线图。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的几个实施方式。

[实施方式1]