[发明专利]装载型汽车起重机及臂的极限回转角计算方法

权利要求书

1.一种装载型汽车起重机，具备：

外伸支腿装置，被搭载于车辆，且包括能够在所述车辆的车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；

臂，以能够回转的方式被搭载于所述车辆；以及

回转角计算装置，基于翻倒相反侧外伸支腿的千斤顶反作用力，求出所述臂的极限回转角，所述翻倒相反侧外伸支腿是所述右侧外伸支腿和所述左侧外伸支腿之中的、在所述臂从基准位置进行了回转的状态下在所述车宽方向上被配置在所述臂的相反侧的外伸支腿。

2.如权利要求1所述的装载型汽车起重机，其中，

所述回转角计算装置以规定的时间间隔执行求出所述极限回转角的处理。

3.如权利要求1或者2所述的装载型汽车起重机，其中，

还具备回转控制装置，该回转控制装置对所述臂进行控制以使其不会回转到超过与所述极限回转角对应的位置。

4.如权利要求3所述的装载型汽车起重机，其中，

所述回转控制装置对所述臂的回转动作进行控制，以使所述臂在到达与所述极限回转角对应的位置的时刻停止。

5.如权利要求3或者4所述的装载型汽车起重机，其中，

所述回转控制装置在所述臂到达与所述极限回转角对应的位置之前，使所述臂的回转速度逐渐变慢。

6.如权利要求1或者2所述的装载型汽车起重机，其中，

还具备警报控制装置，该警报控制装置在到达与所述极限回转角对应的位置之前报知警报。

7.如权利要求1～6中任一项所述的装载型汽车起重机，其中，

所述回转角计算装置将与所述极限回转角相关的信息和与计算出的额定总荷重相关的信息之中的至少一者的信息，向所述装载型汽车起重机所具备的显示部或者经由网络与装载型汽车起重机连接的终端所具备的显示部输出。

8.一种臂的极限回转角计算方法，其由装载型汽车起重机的运算部执行，该装载型汽车起重机具备：外伸支腿装置，被搭载于车辆，且包括能够在车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；以及臂，以能够回转的方式被搭载于所述车辆，所述臂的极限回转角计算方法包括如下步骤：

求出翻倒相反侧外伸支腿的千斤顶反作用力的步骤，所述翻倒相反侧外伸支腿是所述右侧外伸支腿和所述左侧外伸支腿之中的、在所述臂从基准位置进行了回转的状态下在所述车宽方向上被配置在所述臂的相反侧的外伸支腿；以及

基于所述千斤顶反作用力，求出所述臂的极限回转角的步骤。