[发明专利]提示控制装置以及提示控制程序

说明书

提示控制装置(100)在从在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态向对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态迁移的情况下，在表示迁移的执行的信息之前提示表示能够进行迁移的信息。提示控制装置(100)在从禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，同时提示表示能够进行迁移的信息以及表示迁移的执行的信息。

相关申请的交叉引用

本申请基于2020年3月31日在日本申请的专利申请第2020－062631号、以及2021年2月12日在日本申请的专利申请第2021－021023号，并通过参照整体引用基础申请的内容。

技术领域

本说明书中的公开涉及控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的技术。

背景技术

在专利文献1中公开有从手动驾驶切换到自动驾驶的技术。

专利文献1：国际公开2017/154396号

然而，根据自动驾驶的控制内容，例如有产生许可驾驶员进行被称为第二任务那样的驾驶以外的特定行为的状况、和禁止驾驶员进行该特定行为的状况的可能性。在专利文献1中，未记载根据这样的状况的迁移进行便利性高的信息提示。

发明内容

公开的目的在于提供能够进行便利性高的信息提示的提示控制装置以及提示控制程序。

本说明书所公开的多个方式为了实现各自的目的，而采用相互不同的技术手段。另外，权利要求书以及其项所记载的括号内的附图标记是表示与作为一个方式而后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系的一个例子，并不对技术范围进行限定。

公开的提示控制装置之一是控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的提示控制装置，其具备：

判断部，判别在自动驾驶的执行中对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、以及在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及

提示控制部，提示表示能够进行从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、表示从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息、表示能够进行从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，

在从双方禁止状态向特定行为许可状态迁移的情况下，提示控制部在双方禁止迁移执行信息之前提示双方禁止迁移可行信息，在从放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，提示控制部同时提示放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。

公开的提示控制程序之一是为了控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示而储存于存储介质且包含处理器执行的命令的提示控制程序，

命令包括：

判断工序，判别在自动驾驶的执行中对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、以及在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及

提示控制工序，提示表示能够进行从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、表示从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息、表示能够进行从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，