[发明专利]提示控制装置以及提示控制程序

权利要求书

1.一种提示控制装置，控制针对能够执行自动驾驶的车辆(A)的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：

判断部(120)，判别在上述自动驾驶的执行中对上述驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、以及在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为以及上述放手的双方禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及

提示控制部(140)，提示表示能够进行从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、表示从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息、表示能够进行从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，

在从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部在上述双方禁止迁移执行信息之前提示上述双方禁止迁移可行信息，在从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部同时提示上述放手迁移可行信息以及上述放手迁移执行信息。

2.一种提示控制装置，控制针对能够执行自动驾驶的车辆(A)的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：

判断部(120)，判别在上述自动驾驶的执行中对上述驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为以及上述放手的双方禁止状态、以及禁止上述自动驾驶的执行的自动驾驶禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及

提示控制部(140)，提示表示能够进行从上述自动驾驶禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的手动迁移可行信息、表示从上述自动驾驶禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的手动迁移执行信息、表示能够进行从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，

在从上述自动驾驶禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部在上述手动迁移执行信息之前提示上述手动迁移可行信息，在从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部同时提示上述放手迁移可行信息以及上述放手迁移执行信息。

3.根据权利要求2所述的提示控制装置，其中，

上述提示控制部还提示表示能够进行从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、以及表示从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息，并且在从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，在上述双方禁止迁移执行信息之前提示上述双方禁止迁移可行信息。

4.根据权利要求3所述的提示控制装置，其中，

上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述手动迁移执行信息以及上述双方禁止迁移执行信息，并且使从上述驾驶员执行上述操作到提示上述手动迁移执行信息为止的时间比从上述驾驶员执行上述操作到提示上述双方禁止迁移执行信息为止的时间长。

5.根据权利要求3或4所述的提示控制装置，其中，

上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述放手迁移执行信息以及上述双方禁止迁移执行信息，并且使从上述驾驶员执行上述操作到提示上述放手迁移执行信息为止的时间比从上述驾驶员执行上述操作到提示上述双方禁止迁移执行信息为止的时间长。

6.根据权利要求3～5中任意一项所述的提示控制装置，其中，

上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述手动迁移执行信息以及上述放手迁移执行信息，并且使从上述驾驶员执行上述操作到提示上述手动迁移执行信息为止的时间比从上述驾驶员执行上述操作到提示上述放手迁移执行信息为止的时间长。