[发明专利]用于抬升可变形物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于从表面抬升可变形物体的系统，所述系统包括：

支撑结构；

联接到所述支撑结构的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，其中，所述第一臂和第二臂限定第一对相对臂，并且所述第三臂和第四臂限定第二对相对臂；

分别位于所述第一臂、第二臂、第三臂和第四臂上的第一倾斜表面、第二倾斜表面、第三倾斜表面和第四倾斜表面，其中，所述第一倾斜表面、第二倾斜表面、第三倾斜表面和第四倾斜表面中的每一者被配置成接触可变形物体；和

流体动力驱动器，其经由流体动力系统可操作地并联联接到所述第一对相对臂和第二对相对臂；

其中，当所述支撑结构定位在所述表面上的可变形物体上方时，所述流体动力驱动器被配置成增加所述流体动力系统中的压力，直到所述流体动力系统中的压力达到预定水平，使得：

所述第一对相对臂和第二对相对臂中的每一对独立地闭合一距离，直到所述第一倾斜表面和第三倾斜表面与所述可变形物体的第一侧面接触，并且所述第二倾斜表面和第四倾斜表面与可变形物体的第二侧面接触，并且

所述第一对相对臂和第二对相对臂在所述可变形物体上施加压缩力，所述压缩力导致所述可变形物体沿着第一倾斜表面、第二倾斜表面、第三倾斜表面和第四倾斜表面中的一者或多者向上滑动，以将可变形物体抬离所述表面。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一对和第二对相对臂中心对齐，使得所述第一臂朝向或远离所述第二臂的移动导致所述第二臂朝向或远离所述第一臂的相应移动，并且所述第三臂朝向或远离所述第四臂的相应移动导致所述第四臂朝向或远离所述第三臂的相应移动。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括：

联接在所述第一臂和第二臂之间的第一带；和

联接在所述第三臂和第四臂之间的第二带；

其中，所述第一带和第二带联接到流体动力系统，以引起第一对相对臂和第二对相对臂的相应移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一倾斜表面、第二倾斜表面、第三倾斜表面和第四倾斜表面中的每一者均包括柔性片材材料。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一倾斜表面、第二倾斜表面、第三倾斜表面和第四倾斜表面中的每一者的柔性片材材料都固定地联接到所述第一臂、第二臂、第三臂和第四臂中的每一者的远端上的刚性倾斜表面。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一倾斜表面、第二倾斜表面、第三倾斜表面和第四倾斜表面中的每一者都是刚性表面。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一臂、第二臂、第三臂和第四臂包括第一指状件、第二指状件、第三指状件和第四指状件，所述第一指状件、第二指状件、第三指状件和第四指状件分别可旋转地联接到所述第一臂、第二臂、第三臂和第四臂的远端；并且

所述第一指状件、第二指状件、第三指状件和第四指状件分别包括第一倾斜表面、第二倾斜表面、第三倾斜表面和第四倾斜表面。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

所述第一指状件、第二指状件、第三指状件和第四指状件分别包括第一侧面向接触表面、第二侧面向接触表面、第三侧向接触表面和第四侧向接触表面；

所述第一侧面向接触表面和第三侧向接触表面被布置成接触所述可变形物体的第一侧面；并且

所述第二侧面向接触表面和第四侧向接触表面被布置成接触所述可变形物体的第二侧面。