[发明专利]用于检测机动车是否位于行车道的子区域之内的方法

说明书

本发明涉及一种用于检测机动车(100)是否位于行车道(101)的子区域之内的方法，所述方法包括以下步骤：检测机动车(100)位于其上的行车道(101)的行车道边界(102；103)；检测机动车(100)是否位于所述行车道(101)的子区域之内，该子区域通过子区域边界限定；以及紧接着如果机动车(100)不位于所述子区域之内，则输出警告(104；300)，根据行车道边界(102；103)相互间的边界间距来确定所述子区域边界。

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于检测机动车是否位于行车道的子区域之内的方法。

背景技术

由DE 10 2004 048 047 A1已知检测机动车是否位于行车道的子区域之内的方法。在子区域的确定中考虑驾驶员的驾驶行为。

发明内容

而本发明的目的在于，确定更好地适配于实际条件的子区域。

所述目的通过按照权利要求1所述的方法和按照权利要求10所述的机动车实现。本发明的各实施形式在从属权利要求中提出。

按照权利要求1，检测机动车位于其上的行车道的行车道边界。所述行车道边界例如可以是道路上的标记。也检测机动车是否位于所述行车道的子区域之内，所述子区域通过子区域边界限定。紧接着如果机动车不位于所述子区域之内，则输出警告。因此对此可以警告驾驶员，所述驾驶员相对接近所述行车道边界中的一个行车道边界并且存在驾驶员横越过该行车道边界的风险。

根据行车道边界相互间的边界间距来确定所述子区域边界。因此例如边界间距越小，那么在行车道上的子区域的部分可以越大。相反，如果边界间距越大，那么在行车道上的子区域的部分可以越小。因此，例如在行车道相对窄的情况下、例如在施工现场之内能够降低过早输出警告的风险，因为所述子区域仅非明显地宽于机动车。

根据本发明的一个实施形式，可以借助于机动车的前照灯将警告投射到行车道上和/或旁边。在该情况下，所述警告例如可以包括投射到驾驶员的视野中的符号。驾驶员于是可以感知所述警告，而无需将其目光从行车道避开。这例如在具有多个LED作为光源的前照灯的情况下是可能的。

根据本发明的一个实施形式，可以将警告投射到所述行车道边界中的一个行车道边界的旁边。在此例如可以涉及如下行车道边界，该行车道边界相比于另一个行车道边界更接近于机动车，从而对于驾驶员能看清他距离所述行车道边界中的哪个过近。在行车道边界的旁边的投射特别是有利的，因为所述投射能在那里更好地被识别。行车道边界通常是亮的并且也构成为特别强烈反射的，从而所述行车道边界在被机动车前照灯照射的情况下具有相对高的亮度。亮度的进一步提高对于驾驶员来说不如在相应的行车道边界旁边的较暗的区域中的亮度提高那样强烈。

根据本发明的一个实施形式，所述警告可以构成为线或箭头。箭头例如可以具有箭头尖端，所述箭头尖端远离如下行车道边界地指向，该行车道边界相比于另一行车道边界更接近机动车。通过这种方式直接直观地告知驾驶员：他必须朝哪个方向操纵机动车，以便阻止驶过行车道边界。线例如可以平行于行车道边界地设置。

根据本发明的一个实施形式，所述警告可以动态地构成。这特别是可以表示：警告的一部分或全部警告闪烁或是动画的。这将驾驶员的注意力转移到警告上。如果仅警告的一部分闪烁或是动画的，则其它部分可以静态地构成。也可能的是，整个警告静态地构成。静态特别是可以表示：警告的所涉及的部分或所述警告不闪烁或是非动画的。