[发明专利]用于检测机动车是否位于行车道的子区域之内的方法在审
| 申请号： | 202180018474.7 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN115210125A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | C·许斯特;B·库比察 | 申请（专利权）人： | 海拉有限双合股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/12;B60W40/06;B60Q1/04;B62D15/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘婧 |
| 地址： | 德国利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检测 机动车 是否 位于 行车道 区域 之内 方法 | ||
1.用于检测机动车(100)是否位于行车道(101)的子区域之内的方法，所述方法包括如下步骤：
检测机动车(100)位于其上的行车道(101)的行车道边界(102；103)，
检测机动车(100)是否位于所述行车道(101)的子区域之内，所述子区域通过子区域边界限定，以及紧接着
如果机动车(100)不位于所述子区域之内，则输出警告(104；300)，
其特征在于，根据所述行车道边界(102；103)相互间的边界间距来确定所述子区域边界。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于机动车(100)的前照灯将警告(104；300)投射到所述行车道(101)上和/或旁边。
3.根据上述权利要求所述的方法，其特征在于，将所述警告(104；300)投射到所述行车道边界(102；103)中的一个行车道边界旁边。
4.根据上述两个权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述警告(104；300)构成为线或箭头。
5.根据上述三个权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述警告(104；300)动态地构成。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，检测在被机动车(100)经过的第一路段期间所述行车道边界(102；103)相互间的平均边界间距，根据所述平均边界间距来确定所述子区域边界。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，检测在被机动车(100)经过的第二路段期间所述机动车(100)与行车道边界(102；103)的平均间距，根据所述平均间距来确定所述子区域边界。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于数学公式来确定所述子区域边界。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，借助于分配表来确定所述子区域边界。
10.机动车(100)，包括检测器件、确定器件和前照灯，所述检测器件构成用于检测机动车(100)位于其上的行车道(101)的行车道边界(102；103)，所述检测器件构成用于检测机动车(100)是否位于所述行车道(101)的子区域之内，所述子区域通过子区域边界限定，所述前照灯构成用于，如果机动车(100)不位于所述子区域之内，则输出警告(104；300)，所述确定器件构成用于，根据所述行车道边界(102；103)相互间的边界间距来确定所述子区域边界。
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