[发明专利]用于处理组织的具有活动刀片构件的手术器械

说明书

一种用于治疗组织的手术器械，包括铰接细长轴(14)、延展穿过细长轴并且配置成围绕由驱动轴限定的纵向轴线旋转的驱动轴(124)，以及耦接到细长轴的远端部分的末端执行器组件(100)。所述末端执行器组件包括钳口构件(110)和刀片构件(112)，所述刀片构件配置成响应于驱动轴(124)的旋转而振动以处理安置在钳口构件和刀片构件之间的组织。

技术领域

本技术一般涉及手术器械，并且更具体地，涉及与手术末端执行器组件、器械和系统一起使用的组织处理机械装置。

背景技术

手术镊是一种钳状器械，所述钳状器械依靠其末端执行器组件钳口构件之间的机械动作来抓握、夹持和束紧组织。一些手术镊利用机械夹持作用和力量来准确切断组织。因此，许多手术镊包含一把刀、一个超声波刀片或其他用于有效处理(例如，切开和/或密封)由末端执行器组件夹持的组织的合适的构件。

在腹腔镜或内窥镜手术过程中，通过小切口或者通过插入患者的小入口伤口的狭窄插管来实现进入手术部位。由于可进入手术部位的区域有限，许多手术镊包括机械装置，其用于将其末端执行器组件相对于镊子的主体部分铰接，以改进进入待治疗的组织。

发明内容

本公开的技术一般涉及用于密封和/或切开组织的手术器械。根据本公开的各个方面，手术器械包括细长轴、延展穿过细长轴的驱动轴、以及耦接到细长轴的远端部分的末端执行器组件。该细长轴具有远端部分，该远端部分配置成相对于细长轴的近端部分铰接。驱动轴配置成围绕由驱动轴限定的纵向轴线旋转。驱动轴具有配置成被可操作地耦接到驱动电机的近端部分。末端执行器组件包括钳口构件和与钳口构件相对的刀片构件。钳口构件可相对于细长轴的远端部分旋转。刀片构件配置成可操作地接合驱动轴的远端部分，使得刀片构件配置成响应于驱动轴的旋转而振动以处理安置在钳口构件和刀片构件之间的组织。

在一些方面，刀片构件可以配置成在平行于由驱动轴限定的纵向轴线的方向上振动。

在一些方面，驱动轴可以具有耦接到驱动轴的远端部分的凸轮构件。刀片构件可以具有凸轮从动件，该凸轮从动件与刀片构件的近端部分耦接并且与凸轮构件可操作地接合。

在一些方面，凸轮从动件可以具有突出部，并且凸轮构件可以具有突出部，该突出部配置为在驱动轴的旋转期间选择性地接合凸轮从动件的突出部。

在一些方面，凸轮构件可以具有面向远侧的表面，突出部从远侧突出，并且凸轮从动件可具有面向近侧的表面，该突出部从该面向近侧的表面向近侧突出。

在一些方面，手术器械还可以包括将凸轮构件和凸轮从动件互连的偏置构件。偏置构件可以配置成在近侧方向弹性地将凸轮从动件朝凸轮构件偏移。

在一些方面，刀片构件可以配置成在垂直于由驱动轴限定的纵向轴线的方向上振动。

在一些方面，驱动轴可以具有支撑在驱动轴的远端部分上的细长凸轮构件。细长凸轮构件可以与刀片构件接合，并配置成与驱动轴一起且相对于叶片构件旋转。

在一些方面，末端执行器组件可以包括从细长轴的远端部分向远侧延展的细长外壳。刀片构件可以由外壳支撑并且配置成在凸轮构件旋转期间相对于外壳振动。

在一些方面，驱动轴可以沿其长度方向是柔性的，使得驱动轴当与细长轴的远端部分铰接时弯曲。

在一些方面，细长轴的远端部分可以配置成从第一位置和第二位置进行铰接。在第一位置，末端执行器组件可以与由细长轴限定的纵向轴线同轴。在第二位置，末端执行器组件可以从由细长轴限定的纵向轴线偏离。