[发明专利]用于处理组织的具有活动刀片构件的手术器械

权利要求书

1.一种用于治疗组织的手术器械，其包括：

细长轴，其具有近端部分，以及远端部分，所述远端部分配置成相对于所述近端部分铰接；

驱动轴，其延展穿过所述细长轴并且配置成围绕由所述驱动轴限定的纵向轴线旋转，所述驱动轴具有配置成可操作地耦接到驱动电机的近端部分；和

末端执行器组件，其耦接到所述细长轴的所述远端部分，并且包括：

钳口构件，可相对于所述细长轴的所述远端部分枢转；以及

刀片构件，其与所述钳口构件相对，其中所诉刀片构件配置成可操作地接合所述驱动轴的所述远端部分，使得所述刀片构件配置成响应于所述驱动轴的旋转而振动，以处理安置在所述钳口构件和所述刀片构件之间的组织。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述刀片构件配置成在平行于由所述驱动轴限定的所述纵向轴线的方向上振动。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述驱动轴具有耦接到所述驱动轴的所述远端部分的凸轮构件，并且所述刀片构件具有凸轮从动件，该凸轮从动件与所述刀片构件的近端部分耦接并且与所述凸轮构件可操作的接合。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述凸轮从动件具有突出部，并且所述凸轮构件具有突出部，该突出部配置成在所述驱动轴的旋转期间选择性地接合所述凸轮从动件的所述突出部。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中，所述凸轮构件具有面向远侧的表面，所述突出部从该表面远侧突出，并且所述凸轮从动件可具有面向近侧的表面，该所述突出部从该表面向近侧突出。

6.根据权利要求3所述的手术器械，还包括偏置构件，所述偏置构件将所述凸轮构件和所述凸轮从动件互连并且配置成在近侧方向弹性地将所述凸轮从动件朝凸轮构件偏移。

7.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述刀片构件配置成在垂直于由所述驱动轴限定的所述纵向轴线的方向上振动。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，所述驱动轴具有细长的凸轮构件，所述细长的凸轮构件被支撑在所述驱动轴的远端部分上并且与所述刀片构件接合，所述细长的凸轮构件配置成与所述驱动轴一起并且相对于所述刀片构件旋转。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，所述末端执行器组件包括从所述细长轴的所述远端部分向远侧延展的细长外壳，所述刀片构件由所述外壳支撑并且配置成在所述凸轮构件旋转期间相对于所述外壳振动。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述驱动轴沿其长度是柔性的，使得所述驱动轴当与所述细长轴的所述远端部分铰接时弯曲。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其中，所述细长轴的所述远端部分配置成从第一位置和至少一个第二位置进行铰接，在该第一位置中，所述末端执行器组件与由所述细长轴限定的纵向轴线同轴，在该第二位置中，所述末端执行器组件偏离由细长轴限定的所述纵向轴线。

12.一种手持式手术器械，其包括：

手柄组件，其包括：

手柄壳体；以及

铰接开关，其可移动地耦接到所述手柄外壳；

细长轴，其具有耦接到所述手柄外壳的近端部分，以及配置成响应于所述铰接开关的驱动相对于所述近端部分进行铰接的远端部分；

驱动轴，所述驱动轴沿所述细长轴轴向延展并且配置成围绕由所述驱动轴限定的纵向轴线旋转，所述驱动轴具有可操作地耦接到驱动电机的近端部分；和

刀片构件，其被可操作地接合到所述驱动轴的远端部分，使得所述刀片构件配置成响应于所述驱动轴的旋转而振动以处理与所述刀片构件接触的组织。

13.根据权利要求12所述的手持式手术器械，其中，所述刀片构件配置成在平行于由所述驱动轴限定的所述纵向轴线的方向上振动。