[发明专利]作业车辆

说明书

提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中，车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。

技术领域

本发明涉及具备作业装置的作业车辆，作业装置用于进行砂土、矿物等作业对象物的挖掘作业、搬运作业、装载作业等。

背景技术

轮式装载机或液压挖掘机等作业车辆具备作业装置，该作业装置具有：斗杆部件，其相对于车身能够在上下方向上转动；以及铲斗，其相对于斗杆部件能够在上下方向上转动。通过向液压缸供给工作油使杆伸缩来分别驱动斗杆部件及铲斗。例如，在斗杆部件抬起的状态或铲斗抱入了货物的状态下，存在杆伸缩到极限，活塞到达行程末端从而产生冲击的情况。

因此，在专利文献1所记载的液压挖掘机中，当检测到液压缸的活塞接近行程末端时，使液压泵的排出流量、发动机转速减小来缓和冲击。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-279841号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在将专利文献1所记载的液压挖掘机的技术应用于轮式装载机时，例如在能够成为铲斗相对于斗杆部件向上方转动至极限的状态(全倾斜状态)的挖掘作业、或者能够成为斗杆部件相对于车身向上方转动至极限的状态的装载作业中也限制发动机转速，有可能实际作业停滞从而作业效率降低。

因此，本发明的目的在于提供一种即使在液压缸位于行程末端的情况下，也能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的作业车辆具备：设置有多个车轮的车身；发动机，其搭载在所述车身上；转矩转换器，其使从所述发动机传递的转矩增大；油门踏板，其调整所述发动机的转速；制动踏板，其调整对所述多个车轮赋予的制动力；装卸作业装置，其安装在所述车身上；液压缸，其驱动所述装卸作业装置；装卸用液压泵，其由所述发动机驱动来向所述液压缸供给工作油；以及控制器，其控制所述发动机，所述作业车辆的特征为：所述控制器基于所述油门踏板的踩踏量、所述制动踏板的踩踏量、所述转矩转换器的转速之比即变矩器速度比、所述装卸用液压泵的排出压和所述液压缸的行程量来限制所述发动机的上限转速。

发明效果

根据本发明，即使在液压缸位于行程末端的情况下，也能够在维持作业效率的同时降低燃耗。通过以下实施方式的说明，上述以外的课题、结构及效果变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的各实施方式的轮式装载机的一结构例的外观侧视图。

图2是对轮式装载机的V形装载进行说明的说明图。

图3A是说明在轮式装载机的挖掘作业中，使铲斗铲入了土层的场景的说明图。

图3B是说明在轮式装载机的挖掘作业中，铲斗铲起货物的场景的说明图。

图3C是说明在轮式装载机的挖掘作业中，将装载有货物的状态的铲斗向上方抬起的场景的说明图。

图4是对轮式装载机的倾卸接近动作进行说明的说明图。

图5表示本发明的第一实施方式的轮式装载机的驱动系统的结构。

图6是表示第一实施方式的车身控制器所具有的功能的功能框图。

图7是表示第一实施方式的车身控制器执行的处理的流程的流程图。