[发明专利]具备冗余性的真空助力制动系统

说明书

本发明涉及一种液压制动系统，该液压制动系统具有：真空制动助力器(2)、具有用于在多个车轮制动器(10a‑d)中以车轮专有的方式生成制动力的液压泵(9)的ESC系统、用于操控该液压泵(9)的ESC控制装置(20，40)、以及用于确定该液压制动系统(1)中的液压压力的液压压力传感器(16)。对于电气化车辆，提供有电动真空泵(3)来对该真空制动助力器(2)进行供应，其中，该ESC控制装置(20，40)被设计成以逻辑方式和电气方式操控该电动真空泵(3)。

本发明涉及一种液压制动系统，具有：真空制动助力器、具有用于在多个车轮制动器中以车轮专有的方式生成制动力的液压泵的ESC系统、用于操控该液压泵的ESC控制装置、以及用于确定该液压制动系统中的液压压力的液压压力传感器。

机动车辆驱动装置的电气化/电动化以及所述驱动装置的相关联全面重组导致对其制动系统提出了新的要求。对于混动式、特别是对于纯电动的驱动装置，特别是不存在可用作制动助力辅助能量的真空。此外，在实施驾驶辅助功能和安全功能方面对制动系统提出的要求仍然存在。

这些要求的解决方案在电子制动系统市场上是众所周知的。例如，传统的真空制动助力器可以用电动制动助力器代替，从而使制动系统不依赖真空供应。

集成式的模拟器制动系统(线控制动)也可以用于满足电气化车辆的要求。另外，在再生制动的情况下，模拟器制动系统还提供特别高的效率。

然而，与具有真空制动助力器的传统制动系统相比，电动制动助力器和集成式的模拟器制动系统这两种架构都带来了相当大的附加成本。

因此，本发明的目的是提出一种以显著降低的成本满足电气化车辆的要求的制动系统架构。

该目的通过如权利要求1所述的制动系统来实现，其方法是提供有电动真空泵来对真空制动助力器进行供应，其中，该ESC控制装置被设计成以逻辑方式和电气方式操控该电动真空泵。

ESC系统(电子稳定控制系统或行驶动力学控制系统)是一种用于机动车辆的电子控制的驾驶辅助系统，它通过针对性地制动各个车轮来避免车辆的失控。为此，该系统具有液压泵，利用该液压泵可以独立于驾驶员在制动系统中建立制动压力。通过适当地操控通常存在于制动系统中的液压阀，将由液压泵生成的制动压力分配到应被各自制动的车轮制动器。

真空制动助力器通常布置在机动车中的制动踏板与主制动缸之间，该主制动缸将制动液推入制动系统的管路系统中以到达各个车轮制动器。在简单的变型中，该真空制动助力器具有工作隔膜，该工作隔膜将工作室与真空室隔开，工作室和真空室两者在非操作位置时处于真空状态。当制动踏板被致动时，大气压力经由阀被施加到隔膜面向踏板的一侧，即工作室，使得当前的压力差产生一个力，该力以相同方向辅助施加在踏板上的力。

为了生成真空，根据本发明使用电动真空泵，该电动真空泵的逻辑操控(即真空泵的控制(特别是在打开、关闭、速度和/或功率方面))由ESC控制装置接管。电操控(即真空泵的能量供给)也直接经由ESC控制装置提供。

这对车辆制造商来说具有的优点是，不需要必须集成到车辆电气架构中的外部切换部件，比如任何继电器。因此，可以降低车辆的成本。此外，真空泵电操控装置的集成允许增强诊断选项，例如破坏检测或短路检测以及在失效的情况下安全关闭泵。

在本发明的优选实施例中，ESC控制装置具有两个控制单元，每个控制单元具有自己的处理器，这两个控制单元被设计成在正常操作期间各自执行该ESC控制装置的一部分功能。第一控制单元和第二控制单元容纳在共同的壳体中，特别是ESC系统的壳体。壳体可以配备有共用插头或替代性地配备有两个单独的插头，用于产生电连接。为了实施冗余性，在其中一个控制单元失效的情况下，其相应功能中的至少一部分可以由相应的另一控制单元接管。这确保了高水平的故障安全性，这对于半自动驾驶来说是特别需要的。