[发明专利]具备冗余性的真空助力制动系统

权利要求书

1.一种液压制动系统，具有：真空制动助力器(2)、具有用于在多个车轮制动器(10a-d)中以车轮专有的方式生成制动力的液压泵(9)的ESC系统、用于操控该液压泵(9)的ESC控制装置(20，40)、以及用于确定该液压制动系统(1)中的液压压力的液压压力传感器(16)，其特征在于，提供有电动真空泵(3)来对真空制动助力器(2)进行供应，其中，该ESC控制装置(20，40)被设计成以逻辑方式和电气方式操控该电动真空泵(3)。

2.如权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，ESC控制装置(40)具有两个控制单元(41，42)，每个控制单元具有自己的处理器(51，60)，其中，这两个控制单元(41，42)被设计成在正常操作期间各自执行该ESC控制装置(40)的一部分功能，其中，在一个控制单元(41，42)失效的情况下，该一个控制单元的相应功能中的至少一部分由相应的另一控制单元(41，42)接管。

3.如权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，在正常操作期间，在第一控制单元(41)上实施用于车轮滑转控制和/或稳定性程序的功能，所述功能包括操控液压泵(9)、操控液压阀(52)、由液压压力传感器(16)进行检测和/或由横摆率传感器和加速度传感器进行检测。

4.如权利要求2或3中任一项所述的液压制动系统，其特征在于，在正常操作期间在第二控制单元(42)上实施用于操控真空泵(3)的功能。

5.如前述权利要求中任一项所述的液压制动系统，其特征在于，真空制动助力器(2)具有真空传感器(7)，该真空传感器连接到ESC控制装置(20，40)、特别是连接到第二控制单元(42)，其中，该ESC控制装置(20，40)、特别是该第二控制单元(42)被设计成基于真空传感器(7)的数据操控真空泵(3)。

6.如权利要求5所述的液压制动系统，其特征在于，第二控制单元(42)被设计成在用于真空传感器(7)的检测的功能失效并且存在制动的情况下、特别是以指定的跟踪时间激活真空泵(3)，其中，第一控制单元(41)被设计成通过评估来自液压压力传感器(16)的数据来确定制动的存在并且经由通信链路(65)传输到该第二控制单元(42)。

7.如前述权利要求中任一项所述的液压制动系统，其特征在于，ESC控制装置(20，40)、特别是第一控制单元(41)被设计成在该真空泵(3)和/或该第二控制单元(42)失效的情况下通过液压泵(9)执行制动助力。

8.如权利要求5至7之一所述的液压制动系统，其特征在于，ESC控制装置(20，40)被设计成根据来自该真空传感器(7)的数据来确定真空制动助力器(2)的用尽点，并且在液压压力大于用该尽点时识别到真空制动助力器(2)的耗尽，在耗尽的情况下通过液压泵(9)执行制动助力。

9.如权利要求8所述的液压制动系统，其特征在于，ESC控制装置(20，40)被设计成通过液压泵(9)生成助力压力以用于制动助力，其中，该助力压力是通过在液压压力与用尽点之间的差值乘以助力因数来计算的。

10.如权利要求9所述的液压制动系统，其特征在于，ESC控制装置(20，40)被设计成在真空传感器(7)和真空泵(3)失效的情况下将用于确定助力压力的用尽压力的值设置为0巴，其中，使用的助力因数小于已知用尽点的助力因数。

11.如权利要求10所述的液压制动系统，其特征在于，ESC控制装置(20，40)被设计成在制动期间增大该助力因数，直到再次达到原始值。