[发明专利]用于加工一个或多个工件的加工设备

说明书

本发明涉及一种用于加工一个或多个工件(4)的加工设备(10)、尤其焊接设备、优选呈焊接仓的形式，其包括：工件支座(5)；在工件支座(5)上延伸的工作区域(3)，该工作区域具有第一工作区(1)和第二工作区(2)；加工工具(6)；和能够在第一姿态和第二姿态之间运动的空间分隔件(7)，该空间分隔件由至少一个可调节的元件(8)构成，其特征在于，所述空间分隔件(7)在第一姿态中将所述第二工作区(2)与所述第一工作区(1)分隔开；并且在所述空间分隔件(7)的第二姿态中，所述第一工作区(1)和所述第二工作区(2)形成相连的、连续的工作区域(3)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于加工一个或多个工件的加工设备、尤其焊接设备、优选以焊接仓的形式和一种用于加工、尤其焊接一个或多个工件的方法。

背景技术

US9114474B2公开了一种工作仓，在该工作仓中借助于焊接机器人实施焊接过程。在此，将第一工作区和第二工作区相互隔开。焊接机器人分别通过屏蔽装置与这些工作区隔开处于这些工作区之间。这种系统的缺点在于，待加工的工件的尺寸局限于工作区的尺寸。尤其是由于这个原因，这种系统不灵活并且仅仅适合于预先限定的工件尺寸。此外，工作区的可触达性受到限制。

EP1840448A1公开了一种用于摆动加工(或穿梭加工)工件的可变保护舱。在此，该保护舱的壁根据最外面的加工位置在考虑相对于加工工具的安全距离的情况下可变地定位。这种结构要求很多空间并且由于很多总是需要重新定位的壁元件而非常容易出故障。

发明内容

本发明的任务在于，克服现有技术中的缺点并且提供一种设备和方法，借助于该设备和方法使得用户能够不仅实现摆动式加工，而且在需要时还能够实施更大工件的加工。应改善工作区的可触达性并且简化操作、尤其工件的装备和取出。同时，应确保针对操作人员的高安全性。

所述任务通过一种本文开头提及的设备以如下方式实现，即，空间分隔件在第一姿态中将第二工作区域第一工作区分隔开，并且在所述空间分隔件的第二姿态中，所述第一工作区和所述第二工作区形成相连的、连续的工作区域。

由于所述第一工作区和所述第二工作区形成相连的、连续的工作区域，所以加工设备也可以用于加工大于一个工作区的工件。通过使用处于将工作区分隔开的第一姿态中的空间分隔件实现了具有与主时间并行的预装备的摆动式运行(或穿梭运行)。空间分隔件在此形成相对于在其中正在实施工件加工的工作区的保护屏蔽装置。如果空间分隔件被置于其第二姿态中，由此使得这些工作区相互连接并且形成连续的工作区域，则可以加工更大的工件。

优选地，在空间分隔件的第二姿态中，第一工作区与第二工作区之间的区域在工件支座的整个延伸尺寸上是自由的或空出的空间，优选是没有障碍物的空间。

空间分隔件可以保护操作人员(在并行调设或装备时)不仅免受焊接工具的光而且也免受在加工时产生的颗粒。

优选地，空间分隔件的宽度至少等于工件支座的宽度(其中空间分隔件的宽度和工件支座的宽度在同一延伸方向上测得)。由此确保了第一工作区与第二工作区之间的可靠屏蔽。

工件支座优选通过桌子的桌面或台子的台面形成。

加工设备优选是焊接设备或焊接仓(或焊接单元)，并且加工工具是焊接工具。在此，可设想所有可能的变体，例如用于电弧焊接、氧乙炔焊接、激光焊接、电子束焊接、作为接合方法的焊接或堆积焊接等的设备或工具。

然而，也可以设想与本发明关联的其他加工工具，例如去除工具(例如钻孔、铣削或喷砂工具)、分离工具(例如锯切或激光束工具)、接合工具(例如熔焊或钎焊工具)或涂层工具。

一个优选的实施方式的特征是，加工工具以加工仓的形式构成，优选在四周被包围和/或能够四周包围的加工仓。

一个优选的实施方式的特征是，空间分隔件在第一姿态中形成优选竖直的分隔壁。由此实现了节省空间和结构简单的解决方案。