[发明专利]电子式制动系统及其控制方法

说明书

一种电子式制动系统，其包括：主缸，与制动踏板相连接，液压供给装置，包括用于产生旋转力的马达和可移动地容纳在压力室的内部的油压活塞，通过油压活塞的移动来产生液压，油压控制单元，用于控制从液压供给装置传递到轮缸的液压的流动，油压块，所述主缸、所述液压供给装置以及所述油压控制单元集成在所述油压块的内部，以及控制部，用于控制马达和油压控制单元；在防抱死制动系统工作时，控制部将用于激励马达的激励电流供给到马达以使马达产生振动，从而使所述制动踏板振动并向驾驶员通知所述防抱死制动系统工作。

技术领域

本发明涉及一种根据与制动踏板的位移相对应的电信号来产生制动力的电子式制动系统及其控制方法。

背景技术

对于线控制动(Brake-By-Wire)系统的开发正在迅速进行中，其作为对环保和安全的持续要求、紧急制动和自动驾驶的准备的一环，将主缸、助力器、防抱死制动系统(Anti-lock Brake System，ABS)/电子稳定控制(Electric Stability Control，ESC)装置之间的机械连接替换为电气和电子连接并进行电装化。尤其，对于通过将主缸和制动器集成到一个块来减少发动机的负载，减轻重量，且可以确保设计灵活性的集成型电子式制动系统的开发要求呈逐渐增加趋势。

与现有制动系统不同，这种集成型电子式制动系统在ABS工作时，主缸和车轮制动器之间的直接连接分离，因此驾驶员的制动踏板操作不能直接联动到车轮制动器。由此，当ABS工作时，不会在制动踏板产生引起振动的反冲(kick back)现象，因此驾驶员无法识别ABS是否工作，并且由于ABS工作的噪音不大，驾驶员无法识别ABS是否工作，因而在防御性驾驶中存在困难。

因此，对于集成型电子式制动系统而言，需要一种在ABS工作时，能够使驾驶员识别ABS是否工作的新方案。

发明内容

发明要解决的问题

一方面提供一种电子式制动系统及其控制方法，其在ABS工作时，能够通知驾驶员ABS是否工作。

用于解决问题的手段

根据一个方面，可以提供一种电子式制动系统，其包括：主缸，与制动踏板相连接，液压供给装置，包括用于产生旋转力的马达和可移动地容纳在压力室的内部的油压活塞，通过所述油压活塞的移动来产生液压，油压控制单元，用于控制从所述液压供给装置传递到轮缸的液压的流动，油压块，所述主缸、所述液压供给装置以及所述油压控制单元集成在所述油压块的内部，以及控制部，用于控制所述马达和所述油压控制单元；在ABS工作时，所述控制部将用于激励所述马达的激励电流供给到所述马达以使所述马达产生振动，从而使所述制动踏板振动并向驾驶员通知所述ABS工作。

在ABS工作区间，所述控制部可以使所述马达产生模拟所述制动踏板的反冲(kickback)的振动。

在ABS工作区间，所述控制部可以周期性地重复供给所述激励电流的ABS工作通知开启区间和不供给所述激励电流的ABS工作通知关闭区间。

所述控制部可以向所述马达供给与ABS工作频带不重叠的频率的激励电流。

在ABS工作区间，所述控制部可以使所述马达产生振动，以产生模拟所述制动踏板的反冲的振动并产生由车身震动引起的通知声音。

所述控制部可以向所述马达供给具有互不相同的多个频率的激励电流。

所述控制部可以向所述马达供给第一频率和第二频率连续重复的激励电流，以产生重复两种音响的通知声音。

在所述ABS工作时，所述控制部可以将用于生成所述激励电流的激励电流指令添加到根据目标压力生成的d轴电流指令和q轴电流指令中的所述q轴电流指令，以生成所述激励电流。