[发明专利]电子式制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子式制动系统，其中，包括：

主缸，与制动踏板相连接，

液压供给装置，包括用于产生旋转力的马达和可移动地容纳在压力室的内部的油压活塞，通过所述油压活塞的移动来产生液压，

油压控制单元，用于控制从所述液压供给装置传递到轮缸的液压的流动，

油压块，所述主缸、所述液压供给装置以及所述油压控制单元集成在所述油压块的内部，以及

控制部，用于控制所述马达和所述油压控制单元；

在防抱死制动系统工作时，所述控制部将用于激励所述马达的激励电流供给到所述马达以使所述马达产生振动，从而使所述制动踏板振动并向驾驶员通知所述防抱死制动系统工作。

2.根据权利要求1所述的电子式制动系统，其中，

在防抱死制动系统工作区间，所述控制部使所述马达产生模拟所述制动踏板的反冲的振动。

3.根据权利要求2所述的电子式制动系统，其中，

在防抱死制动系统工作区间，所述控制部周期性地重复供给所述激励电流的防抱死制动系统工作通知开启区间和不供给所述激励电流的防抱死制动系统工作通知关闭区间。

4.根据权利要求1所述的电子式制动系统，其中，

所述控制部向所述马达供给与防抱死制动系统工作频带不重叠的频率的激励电流。

5.根据权利要求1所述的电子式制动系统，其中，

在防抱死制动系统工作区间，所述控制部使所述马达产生振动，以产生模拟所述制动踏板的反冲的振动并产生由车身震动引起的通知声音。

6.根据权利要求5所述的电子式制动系统，其中，

所述控制部向所述马达供给具有互不相同的多个频率的激励电流。

7.根据权利要求6所述的电子式制动系统，其中，

所述控制部向所述马达供给第一频率和第二频率连续重复的激励电流，以产生重复两种音响的通知声音。

8.根据权利要求1所述的电子式制动系统，其中，

在所述防抱死制动系统工作时，所述控制部将用于生成所述激励电流的激励电流指令添加到根据目标压力生成的d轴电流指令和q轴电流指令中的所述q轴电流指令，以生成所述激励电流。

9.一种电子式制动系统的控制方法，其中，

所述电子式制动系统包括：

主缸，与制动踏板相连接，

液压供给装置，包括用于产生旋转力的马达和可移动地容纳在压力室的内部的油压活塞，通过所述油压活塞的移动来产生液压，

油压控制单元，用于控制从所述液压供给装置传递到轮缸的液压的流动，

油压块，所述主缸、所述液压供给装置以及所述油压控制单元集成在所述油压块的内部，以及

控制部，用于控制所述马达和所述油压控制单元；

在所述电子式制动系统的控制方法中，在防抱死制动系统工作时，将用于激励所述马达的激励电流供给到所述马达以使所述马达产生振动，从而使所述制动踏板振动并向驾驶员通知所述防抱死制动系统工作。

10.根据权利要求9所述的电子式制动系统的控制方法，其中，

在防抱死制动系统工作区间，使所述马达产生模拟所述制动踏板的反冲的振动。

11.根据权利要求10所述的电子式制动系统的控制方法，其中，

在防抱死制动系统工作区间，周期性地重复供给所述激励电流的防抱死制动系统工作通知开启区间和未供给所述激励电流的防抱死制动系统工作通知关闭区间。

12.根据权利要求9所述的电子式制动系统的控制方法，其中，

在防抱死制动系统工作区间，使所述马达产生振动以产生模拟所述制动踏板的反冲的振动并产生由车身震动引起的通知声音。