[发明专利]工业机械的控制装置

说明书

减少从控制装置向客户端发送更新数据的通信次数，并且最新的更新数据的内容在控制装置与客户端之间不产生差异。控制装置具备：更新数据监视部，其监视最新的更新数据，并监视之后在预定时间内是否被更新；更新数据确认部，其在预定时间内未被更新的情况下，向客户端发送更新数据的接收状态的确认请求；接收状态判定部，其根据客户端中的更新数据的接收状态和最新的更新数据，来判定客户端是否接收到最新的更新数据；以及重新发送指示部，其在客户端未接收到最新的更新数据的情况下，向客户端重新发送最新的更新数据。

技术领域

本发明涉及工业机械的控制装置。

背景技术

在控制机床、工业机械、机器人等工业机械的控制装置中，具有在与显示器、平板电脑等客户端之间进行双向通信的服务器，在控制装置中对客户端分发预先设定的成为分发对象的数据。

另外，例如，通常为了减少服务器/客户端之间的通信次数，在服务器侧发生了更新的情况下，有时在服务器/客户端之间将该更新数据推送到客户端(例如，参照专利文献1)。能够将这样的技术应用于控制装置所具有的服务器与客户端之间的通信。

然而，如果在客户端侧由于例如通信故障等原因而从服务器侧推送的更新数据的接收失败的情况下，则随后在控制装置侧发生新的更新，并且在将该更新数据推送到客户端侧之前，在客户端侧保持的数据与在服务器侧保持的数据之间发生不一致。

图3A是表示在作为控制装置的数值控制装置使机床的运转中的进给轴从X100移动到X500的情况下，将该坐标值向客户端侧推送的例子的图。

如图3A所示，例如，在客户端侧，在坐标值X500的接收失败的情况下，发生尽管在数值控制装置侧(服务器侧)保持有最新的坐标值X500，但客户端侧保持前一个旧的坐标值X499的现象。

关于这一点，在从服务器向客户端发送了数据的情况下，当客户端接收到数据时，通常将客户端接收到数据的意思的应答返回给服务器。

图3B是表示在作为控制装置的数值控制装置使机床的运转中的进给轴从X100移动到X500的情况下，将该坐标值向客户端侧推送，并且客户端侧每当接收到数据时，对数值控制装置侧(服务器侧)应答接收到该数据的例子的图。

如图3B所示，在从数值控制装置侧(服务器侧)对客户端侧发送(推送)了数据的情况下，假设客户端侧由于例如通信故障等理由而未接收到X500，则在经过预定的时间后，从数值控制装置侧(服务器侧)对客户端侧重新发送坐标值X500。

于是，例如在如运转中的坐标值那样从数值控制装置侧(服务器侧)向客户端侧推送的数据频繁地被更新的情况下，多余地产生接收到的意思的应答量的通信，成为与本来的目的即减少服务器/客户端间的通信次数的目的相反的事态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-134566号公报

发明内容

发明要解决的问题

并且，在数值控制装置侧(服务器侧)非常频繁地发生数据的更新的情况下，在客户端侧，即使几个数据更新的接收失败，有时也不会成为问题，因此每当在客户端侧接收数据时，每次向数值控制装置侧(服务器侧)返回应答、以及每次在数值控制装置侧(服务器侧)确认应答也变得冗长。

因此，期望在对工业机械进行控制的控制装置与客户端侧之间，使用双向通信从控制装置向客户端发送更新数据的同时减少通信次数，并且保证在控制装置与客户端侧之间数据的内容不产生差异。

用于解决课题的手段