[发明专利]工业机械的控制装置

权利要求书

1.一种工业机械的控制装置，其在每次更新预先设定的发送对象数据时，对以能够通信的方式连接的客户端发送更新数据，其特征在于，

所述控制装置具备：

更新数据存储部，其存储所述更新数据；

数据发送部，其对所述客户端发送所述更新数据；

更新数据监视部，其监视存储于所述更新数据存储部的最新的更新数据，并监视所述最新的更新数据之后是否在预先设定的第1时间内被更新；

更新数据确认部，其在通过所述更新数据监视部检测到所述最新的更新数据在所述第1时间内未被更新的情况下，对所述客户端发送确认所述发送对象数据的接收状态的请求；

接收状态判定部，其基于通过所述更新数据确认部从所述客户端接收到的所述发送对象数据的接收状态和存储于所述更新数据存储部的最新的更新数据，判定所述客户端是否接收到所述最新的更新数据；以及

重新发送指示部，其在通过所述接收状态判定部判定为所述客户端未接收到所述最新的更新数据的情况下，对所述客户端重新发送所述最新的更新数据。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

将所述更新数据被存储的时刻和/或被更新的更新时刻与所述更新数据一起存储在所述更新数据存储部中。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述重新发送指示部在更新数据存储部(1100)中存储表示重新发送了最新的更新数据的重新发送完成标志。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备在与所述客户端之间进行通信的服务器，

所述服务器包括：更新数据存储部、所述更新数据监视部、所述更新数据确认部、所述接收状态判定部以及所述重新发送指示部。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述工业机械是机床，所述控制装置是数值控制装置。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述工业机械是工业用机器人，所述控制装置是机器人控制装置。