[发明专利]图像处理装置、机床及图像处理方法

说明书

图像处理装置(10)具有：接收部(101)，接收通过摄像部拍摄的工具的多个图像数据，摄像部安装于使用工具加工工件的机床的设备内；点群数据形成部(102)，根据在接收部接收的多个图像数据形成有关工具的外廓的外廓信息即点群数据；外廓图像形成部(103)，根据点群数据形成表示工具的二维或者三维的外廓的外廓图像数据。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、机床及图像处理方法。

背景技术

在使用机床加工工件时，通过掌握工具的形状和状态，能够正确地继续工件的加工。具体地说，在机床的加工中，工具等的干涉检查是必须的，所以掌握工具的正确的形状很重要。并且，通过掌握工具的状态，能够实现精度良好的加工。然而，现状是工具的形状和状态的掌握需要特殊的作业和时间。

在专利文献1中公开了使用图像判定超声波接合工具的更换时期的技术。另外，在专利文献2中公开了使用图像管理磨削加工装置的工具的技术。在专利文献3中公开了针对机床的工具的变化，用于在摄影视野内捕捉工具的前端的技术。此外，在专利文献4中公开了通过图像检查在机床安装的工具的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-207837号公报

专利文献2：日本特开2001-269844号公报

专利文献3：日本特开平9-323240号公报

专利文献4：日本特开2016-218550号公报

发明内容

但是，无论根据上述专利文献中的哪一个，都难以正确掌握工具的形状和状态。

发明要解决的课题

本公开的图像处理装置具有：接收部，接收通过摄像部拍摄的工具的多个图像数据，摄像部安装于使用工具加工工件的机床；点群数据形成部，根据在接收部接收的多个图像数据形成有关工具的外廓的外廓信息即点群数据；外廓图像形成部，根据点群数据形成表示工具的二维或者三维的外廓的外廓图像数据。

在本公开中，除图像处理装置外，还提供机床、图像处理方法等。

这些概括性的且特定的方式也可以通过系统、方法及计算机程序、以及它们的组合来实现。

发明效果

根据本发明能够正确掌握工具的形状和状态。通过能够正确掌握工具的形状和状态，能够减轻机床的作业负担。并且，能够实现加工精度的提高。

附图说明

图1是机床的外观图。

图2是说明有关实施方式一的机床的工具、摄像部及照明部的位置关系的说明图。

图3是表示有关实施方式一的图像处理装置的结构的框图。

图4A是在机床拍摄的图像数据的一例。

图4B是在图像处理装置形成的点群数据的一例。

图4C是在图像处理装置形成的外廓图像数据的一例。

图5是说明有关实施方式一的点群数据的登记的处理的流程图。

图6是说明有关实施方式二的点群数据的更新的处理的流程图。

图7是说明外廓信息的更新的处理的顺序图。

具体实施方式

下面，参照附图对有关各实施方式的图像处理装置、机床及图像处理方法进行说明。在下面的说明中，对于相同的结构标注相同的标号并省略说明。