[发明专利]图像处理装置、机床及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：

接收部，接收通过摄像部拍摄的从多个方向拍摄工具的外观得到的多个图像数据，所述摄像部安装于使用所述工具加工工件的机床；以及

点群数据形成部，根据在所述接收部接收的所述多个图像数据形成有关所述工具的外廓的外廓信息即所述工具的一个点群数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有外廓图像形成部，根据所述点群数据形成表示所述工具的二维或者三维的外廓的外廓图像数据。

3.一种图像处理装置，其特征在于，具有：

接收部，接收通过摄像部拍摄的工具的图像，所述摄像部安装于使用所述工具加工工件的机床；以及

设定部，以所述工具的图像为基础，设定用于确定所述工具的刃部与其他部分的边界的外廓信息。

4.一种图像处理装置，其特征在于，具有：

保持部，保持工具；

摄像部，用于拍摄所述工具；以及

收纳部，收纳所述摄像部，所述摄像部具有通过开闭而使所述摄像部露出的快门，

所述摄像部在拍摄所述工具之前，使用所述快门进行所述摄像部的校准，或者检测所述摄像部的光透射部件、受光元件上的异物的附着。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置具有校正部，基于通过输入部输入的信号，校正所述工具的外廓信息所包含的所述工具的刃部与其他部分的边界。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置具有校正所述工具的外廓信息的校正部，

所述接收部接收在所述机床的主轴安装着相同的所述工具的状态下，在规定的定时拍摄所述工具得到的图像，

所述校正部对基于在先前的摄像中得到的所述工具的图像确定的所述外廓信息，使用基于在之后的摄像中得到的所述工具的图像确定的所述外廓信息进行校正。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置具有透射照明部或者反射照明部中的任一个，

所述透射照明部配置成使发光面与所述摄像部的受光面对置，从所述发光面射出的光中的通过所述工具的周围的光入射到所述受光面，

所述反射照明部配置成使发光面成为与所述摄像部的受光面相同的朝向，从所述发光面射出的光照到所述工具，其反射光入射到所述受光面。

8.一种机床，其特征在于，

所述机床与权利要求1～7中任一项所述的图像处理装置连接，

所述机床具有：

保持部，用于保持要加工的工件；

门，用于对开口进行开闭，所述开口用于将所述工件从进行加工的加工区域取出到机床的外部。

9.一种机床，其特征在于，具有：

权利要求1～7中任一项所述的图像处理装置；

保持部，用于保持要加工的工件；

门，用于对开口进行开闭，所述开口用于将所述工件从进行加工的加工区域取出到机床的外部。

10.一种图像处理方法，其包括如下步骤：

根据通过摄像部拍摄的从多个方向拍摄工具的外观得到的多个图像，形成由从工具的轮廓上提取的多个点构成的所述工具的一个点群数据作为外廓信息，所述摄像部安装于使用所述工具加工工件的机床的设备内。