[发明专利]机动化定位臂

说明书

本发明涉及一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂(1000)，其中，机动化定位臂(1000)具有至少两个臂元件(1100a，1100b)，臂元件(1100a，1100b)借助中心关节(1001)围绕枢转轴线可枢转地相互连接，其中，臂元件(1100a，1100b)中的至少一个在与中心关节(1001)相对的端部(1120a，1120b)处具有另外的关节(1110a，1110b)，其中，机动化定位臂(1000)具有用于闭锁和释放中心关节(1001)和至少一个另外的关节(1110a，1110b)的闭锁机构(1200)，其中，闭锁机构(1200)具有与枢转轴线同轴布置的中心轴(1210)和从中心轴(1210)到至少一个另外的关节(1110a，1110b)的至少一个传递装置(1220)，其特征在于，闭锁机构(1200)具有电动闭锁装置(1230)，电动闭锁装置(1230)构成为与中心轴(1210)接合，以实现关节(1001，1110a，1110b)的闭锁和释放，其中所述电动闭锁装置(1230)构造成沿所述中心轴(1210)移动。

技术领域

本发明涉及一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂。

背景技术

从现有技术已知用于不同应用的具有多种要求的多种定位臂。例如，尤其是在用于定位医疗器械的定位臂中，对定位臂的稳定性、可靠性和可操作性提出了非常高的要求。因此，考虑到这些要求，在现有技术中已经进行了大量尝试，以进一步开发和改进定位系统。

例如，从公开WO 2017/144 172 A1已知一种具有旋转体或旋转关节和枢转在其上的两个臂元件的定位臂。在这里，两个臂元件之间的角度可以由通过联轴器附接到旋转体上的棘轮锁定，其中，在该联轴器上设置有开关，该开关将臂相对于彼此的角位置锁定在开关位置。

从公开WO 2017/144 172 A1已知的定位臂具有的优点是，借助棘轮容易地且以相对较少的力消耗实现定位臂的旋转关节的锁定即闭锁。尤其地，即使在无菌环境中，例如在无菌覆盖片下，棘轮也可以容易地操作。此外，可以借助棘轮预设置特定的最小扭矩，从而可以可靠地进行定位臂的闭锁。

然而，从WO 2017/144 172 A1已知的定位臂仍然具有的缺点是，操作依然依赖于用户。因此，当用户未正确致动棘轮并且臂在外科手术期间移位时，会在使用中留下剩余风险。此外，人体工程学或适用性依然不是最佳的。因此，用户必须例如在定位臂的定位时同时将器械保持在定位臂的端部处并注意观察手术区域。这种同时进行的过程对用户来说是非常困难的，尤其是因为在臂的锁定时必须施加相对较高的力，并且在棘轮旋转时的旋转运动会与另一只手的运动相反地进行。由于定位臂通常必须在手术之前、期间和之后重新定位，即需要多次打开和关闭，因而还期望更快的操作可能性。此外，棘轮必须在使用无菌覆盖布的情况下通过盖布在无菌盖布下方移动，这一方面这会让人不方便，另一方面会导致布的磨损或失效。

从上述现有技术出发，本发明的目的是提供一种定位臂，该定位臂消除了现有技术中已知的系统的问题和缺点，并且相比于此具有相应的优点。尤其地，本发明的目的是提供一种定位臂，该定位臂即使通过无菌覆盖布，也允许对定位臂进行符合人体工程学的、舒适的、快速的和在很大程度上不依赖于用户的操作。

发明内容

该目的由独立权利要求1的主题解决。本发明的另外可能的设计方案尤其在从属权利要求中提出。

根据本发明的解决方案是提出一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂，其中，机动化定位臂具有至少两个臂元件，所述臂元件借助中心关节围绕枢转轴线可枢转地相互连接，其中，臂元件中的至少一个在与中心关节相对的端部处具有另外的关节，其中，机动化定位臂具有用于闭锁和释放中心关节和至少一个另外的关节的闭锁机构，其中，闭锁机构具有与枢转轴线同轴布置的中心轴和从中心轴到至少一个另外的关节的至少一个传递装置，其中，闭锁机构具有电动闭锁装置，所述电动闭锁装置构成为与中心轴接合，以实现关节的闭锁和释放，并且其中，优选地，电动闭锁装置构成为沿着中心轴移动。