[发明专利]机动化定位臂

权利要求书

1.一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂(1000)，其中，所述机动化定位臂(1000)具有至少两个臂元件(1100a，1100b)，所述臂元件(1100a，1100b)借助中心关节(1001)围绕枢转轴线可枢转地相互连接，

其中，所述臂元件(1100a，1100b)中的至少一个在与所述中心关节(1001)相对的端部(1120a，1120b)处具有另外的关节(1110a，1110b)，

其中，所述机动化定位臂(1000)具有用于闭锁和释放所述中心关节(1001)和所述至少一个另外的关节(1110a，1110b)的闭锁机构(1200)，以及

其中，所述闭锁机构(1200)具有与所述枢转轴线同轴布置的中心轴(1210)和从所述中心轴(1210)到所述至少一个另外的关节(1110a，1110b)的至少一个传递装置(1220)，

其特征在于，所述闭锁机构(1200)具有电动闭锁装置(1230)，所述电动闭锁装置(1230)构成为与所述中心轴(1210)接合，以实现所述关节(1001，1110a，1110b)的闭锁和解锁，

其中，所述电动闭锁装置(1230)构成为沿着所述中心轴(1210)移动。

2.根据权利要求1所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述两个臂元件(1100a，1100b)各自在与所述中心关节(1001)相对的所述端部(1120a，1120b)处具有所述另外的关节(1110a，1110b)，以及

其中，所述闭锁机构(1200)分别具有到所述另外的关节(1110a，1110b)的传递装置(1220)。

3.根据权利要求1或2所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述另外的关节(1110a，1110b)构成为球关节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述电动闭锁装置(1230)具有电动机(1231)，所述电动机(1231)具有输出轴(1232)，其中，所述输出轴(1232)垂直于所述中心轴(1210)布置。

5.根据权利要求4所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述电动闭锁装置(1230)具有锥齿轮变速器(1233)，所述锥齿轮变速器(1233)具有输入齿轮(1233a)和输出齿轮(1233b)，所述输入齿轮(1233a)与所述电动机(1231)的所述输出轴(1232)连接，所述输出齿轮(1233b)与所述中心轴(1233)接合。

6.根据权利要求5所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述输出齿轮(1233b)借助至少基本上环形的干式轴承(1235)来支承。

7.根据权利要求5或6所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述输出齿轮(1233b)具有内螺纹(1236)，并且所述中心轴(1210)具有与所述内螺纹(1236)互补的外螺纹(1211)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述电动闭锁装置(1230)布置在所述两个臂元件(1100a，1100b)中的一个(1100a)上，并且所述电动机(1231)的所述输出轴(1232)至少基本上平行于所述臂元件(1100a)的轴向方向延伸，所述电动闭锁装置(1230)布置在所述臂元件(1100a)上。

9.根据权利要求8所述的机动化定位臂(1000)，

其中，所述电动闭锁装置(1230)可释放地布置在所述臂元件(1100a)上，所述电动闭锁装置(1230)布置在所述臂元件(1100a)上。