[发明专利]用于在全膝关节置换翻修术期间使用的初次试验测量装置

权利要求书

1.一种用于规划患者的关节的置换翻修术的试验引导件系统，所述试验引导件系统包括：

主体，所述主体具有铰接表面、与所述铰接表面基本正交的后表面以及主体跟踪器阵列，其中所述主体被构造成联接到所述关节的骨的切除的端表面；

具有纵向轴线的试验柄，其中所述试验柄被构造成通过所述骨中的纵向孔被接收并且被接收到所述骨的髓内管中；

柄适配器，所述柄适配器将所述试验柄与所述铰接表面相对地结合到所述主体，其中所述柄适配器被构造成相对于所述主体的后表面平移以调节所述试验柄与所述铰接表面的前后对准；

一个或多个偏移联接器，所述一个或多个偏移联接器被构造成将所述柄适配器结合到所述试验柄，每个偏移联接器被构造成调节以下中的至少一者：

所述试验柄和所述铰接表面的横向对准，以及

所述试验柄的纵向轴线与所述铰接表面之间的角偏移；

被构造成联接到所述骨的患者跟踪器阵列；

包括一个或多个传感器的跟踪系统，所述一个或多个传感器被配置成检测所述主体跟踪器阵列和所述患者跟踪器阵列中的每一个的位置和取向；

处理器；以及

存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使所述处理器：

在所述一个或多个偏移联接器中的所选偏移联接器结合所述柄适配器和所述试验柄时，接收所述主体跟踪器阵列和所述患者跟踪器阵列中的每一个的位置和取向，

基于所述主体跟踪器阵列的位置和所述患者跟踪器阵列的位置确定所述试验柄与所述主体之间的几何形状，以及

基于所述试验柄与所述主体之间的几何形状生成包括所选翻修植入物的手术计划。

2.根据权利要求1所述的试验引导件系统，其中所选偏移联接器基于所述横向对准和所述角偏移中的至少一者从所述一个或多个偏移联接器中选择。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的试验引导件系统，其中每个偏移联接器可相对于所述柄适配器和所述试验柄更换以调节所述横向对准和所述角偏移中的至少一者。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的试验引导件系统，其中每个偏移联接器被构造成相对于所述切除的端表面旋转以调节所述横向对准。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的试验引导件系统，其中每个偏移联接器被构造成将所述横向对准调节预定距离，其中针对每个偏移联接器的预定距离与所述一个或多个偏移联接器中的至少一个不同。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的试验引导件系统，其中每个偏移联接器被构造成将所述角偏移调节预定角度，其中针对每个偏移联接器的预定角度与所述一个或多个偏移联接器中的至少一个不同。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的试验引导件系统，还包括联接到所述柄适配器的导螺杆，其中所述导螺杆的旋转使得调节所述试验柄与所述铰接表面的前后对准。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的试验引导件系统，其中所述试验柄与所述主体之间的几何形状包括所述前后对准、所述横向对准和所述角偏移中的一者或多者。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的试验引导件系统，其中所述手术计划的所选翻修植入物包括所选植入物尺寸和所选植入物几何形状中的一者或多者。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的试验引导件系统，其中所述手术计划还包括对所述骨计划的一个或多个切除。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的试验引导件系统，还包括：

远侧间隔件，所述远侧间隔件联接到所述主体并且包括一个或多个远侧基准，其中所述远侧间隔件被构造成相对于所述铰接表面平移以调节所述远侧间隔件与所述铰接表面之间的第一间隙；以及

后间隔件，所述后间隔件联接到所述主体并且包括一个或多个后基准，其中所述后间隔件被构造成相对于所述后表面平移以调节所述后间隔件与所述后表面之间的第二间隙。